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FANUC 系统（加工中心）的 11 种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。1)钻孔循环指令G81G81 钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X Y Z R F X，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min），R 为参考平面的高度。G△△可以是 G98 和G99，G98 和G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面；G98 返回初始平面，为缺省方式；G99 返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标 G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下钻头快速定位到孔加工循环起始点 B(X，Y)；钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；钻孔加工；钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B。 该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：图 a图 bN02 T01 M06;选用 T01 号刀具(Φ10 钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为 15mm，参考 平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81 为模态指令，直到 G80 取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80； 取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302)钻孔循环指令G82G82 钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X Y Z R P F 在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为 ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋 转状态，使孔底更光滑。G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下钻头快速定位到孔加工循环起始点 B(X，Y)；钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；钻孔加工；钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B。3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于 5 倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进 给)，每次进给深度为 Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为 d(由系统内部设定)，直到孔底 为止。见图 b 所示。G73 高速深孔钻循环指令格式为：G73 G△△ X Y Z R Q F 在指令中Q 为每次进给深度为 Q，其余各参数的意义同 G81。 其动作过程如下钻头快速定位到孔加工循环起始点 B(X，Y)；钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；钻孔加工，进给深度为Q；退刀，退刀量为 d重复（3）、（4），直至要求的加工深度钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B。 4)攻螺纹循环指令 G84G84 螺纹加工循环指令格式为：G84 G△△ X Y Z R F 攻螺纹过程要求主轴转速 S 与进给速度 F 成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴 转速计算进给速度，进给速度 F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同 G81。使用 G84 攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的 返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。其动作过程如下主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点 B(X，Y)；丝锥沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；攻丝加工；主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面 R；当使用 G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面B。编程实例：对图 5-34 中的 4 个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度 10mm，其数控加工程序为： N02 T01 M06; 选用 T02 号刀具(Φ10 丝锥。螺距为 2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转 1000r/min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为 10mm，参考平面高度为 5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度 F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84 为模态指令，直到 G80 取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹N14 X10; 在(10,30)位置攻螺