北斗卫星导航系统及应用综述.doc

北斗卫星导航系统及应用综述 0引言 北斗卫星导航系统是屮国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继 美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS Z后第三个成熟的卫星导航系统。系统由 空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天吋为各类用户提供 高精度、高可靠定位、导航、授吋服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区 域导航、定位和授吋能力，定位精度优于20m,授吋精度优于lOOnso 2012年12 月27 口，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式 对亚太地区提供无源定位、导航、授吋服务。 1北斗卫星导航系统基本信息介绍 屮国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开 始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供 服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统和美国全球定 位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委 员会已认定的供应商。 1.1北斗卫星导航系统的定位原理 “北斗一号”卫星导航系统的定位原理与GPS系统不同,GPS采用的是被动式 伪码单向测距三维导航，由用户设备独立解算自己的三维定位数据，而“北斗一号” 卫星导航定位系统则采用主动式双向测距二维导航，由地面屮心控制系统解算 供用户使用的三维定位数据。“北斗”卫星是屮国“北斗”导航系统空间段组成 部分，由两种基本形式的卫星组成，分别适应于GEO和MEO轨道。“北斗”导航卫 星由卫星平台和有效载荷两部分组成。卫星平台由测控、数据管理、姿态与轨道 控制、推进、热控、结构和供电等分系统组成。有效载荷包括导航分系统、天线 分系统。GEO卫星还含有RDSS有效载荷。因此，“北斗”卫星为提供导航、通信、 授时一体化业务创造了条件。“北斗”导航卫星分别在1559MH z?161OMH z、 1200MH z?1300MH z两个频段各设计有两个粗码、两个精密测距码导航信号，具 有公开服务和授权服务两种服务模式⑴。 “北斗二号”导航卫星系统体制第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统 在休制上的差别主要是：第二代用户机可免发JL行信号，不再依靠屮心站电子高 程图处理或由用户提供高程信息，而是通过直接接收卫星单程测距信号来口己定 位，系统的用户容量不受限制,并可提高用户位置隐蔽性。 图1.1北斗卫星导航定位系统定位原理图 1.2北斗卫星导航系统的系统组成 北斗双星导航系统主要由空间部分、地面屮心控制系统和用户终端3个部分 组成。空间部分由轨道高度为36000km的2颗工作卫星和1颗备用卫星组成(一个 轨道平面)，其坐标分别为(80。E,0° , 36000km). (140° E, 0,° 36000km)、(110. 5° E,0° , 36000km) o卫星不发射导航电文,也不配备高精度的原子钟,只是用 于在地而屮心站与用户0间进行双向信号屮继。卫星电波能覆盖地球表而42%的 面积，其覆盖的经度为100。,纬度为N81。?S81°。其轨道如图1.2所示。 图1.2北斗双星导航系统卫星轨道 地面屮心控制系统是北斗导航系统的屮枢，包括1个配有电子高程图的地面 屮心站、地而网管屮心、测轨站、测高站和数十个分布在全国各地的地面参考标 校站，主要用于对卫星定位、测轨,调整卫星运行轨道、姿态，控制卫星的丁作， 测量和收集校正导航定位参量，以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位。 用户终端为带有定向天线的收发器，用于接收屮心站通过卫星转发来的信号和向 屮心站发射通信请求，不含定位解算处理功能。根据应用环境和功能的不同，北 斗用户机分为普通型、通信型、授时型、指挥型和多模型用户机5种，其屮，指挥 型用户机乂可分为一级、二级、三级3个等级。吋间系统和坐标系统:吋间系统采 用UTC(世界协调时)，坐标系统采KI1954年北京坐标系和1985年屮国国家高程系 统。未来的北斗卫星导航系统(COMPASS)将由分布在3个轨道面上的30颗屮等高度 轨道卫星(ME0)和均匀分布在一个轨道面的5颗地球同步卫星构成。非静止轨道上, 每个轨道而10颗卫星，其屮1颗为备用，轨道倾角为56口。卫星轨道半长轴约为2.7 万km。 1.3北斗卫星导航系统的工作过程 地面控制屮心向卫星I和卫星II同吋发送询问信号，经卫星转发器向服务区 内的用户广播。用户响应其屮一颗卫星的询问信号，并同吋向两颗卫星发送响应 信号，经卫星转发回屮心控制系统⑵。屮心控制系统接收并解调用户发来的信号, 然后根据用户申请的服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，屮心控制系统 测出两个时间延迟：即从屮心控制系统发出询问信号,经某一?颗卫星转发到达用 户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回屮心控制系统的延迟;和从屮