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FANUC 机器人调试;- Hardware start axis setting enter Hardware start axis Default value=1 (省略补充);1;4;5;6;在按下回车键前，请先确定好当前的动作群组，以免按下确定键
后造成无法晚回到错误。)——再将光标移动到第六项回车，重启 动系统，标定完成。以上所有轴的零点标定都是同样操作。
注明：零点不准确（机器人本体六轴在添加外步轴后对正零点标 记看是否有偏差，若有则进行单轴标定）可能影响机器人 TCP 的 校正。
三．设定协调功能：
将动作群组切换成 G2 作为当前活动组，创建并记录三个点，做为一
个简单的程序，将光标移动到 P[1]设定为（－31°,0°）、P[2]设定 为（ 0°,0°）、P[3]设定为（＋31°,0°）；角度要求必须大于 30°。;;9;10;11;12
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