虚拟水利工程项目部 基础资料 工程案例-给排水工程技术（平衡吊）.doc

工程力学 工程力学 - PAGE 4 - 工程案例-平衡吊 实物图 图1 平衡吊是一种小型起重机，它设计成平行四边形机构，即图示结构图上有AK=EC，CK=EA。在工厂里常常用于机床边上起吊百牛以上的加工零件。 这种“得心应手”的平衡吊，它可以从一个角落起吊重物，然后放置到宽广空间 范围的某处，使用方便。该机构还仿制在台灯、制图尺等方面，特点是处处可以平衡。 图2 对平衡吊按整体、CD杆及节点A分别画出三个受力图（见图3-图5），进行分析与计算 （1）从整体受力图对B点取矩，写出平衡方程式，得 （2）从CD杆的受力图上对C点取矩写出平衡方程式，得 图3 图4 （3）从A点的受力图上，应用x和y两方向的平衡条件，得 将上述三式组合，得出平衡吊设计时尺寸的几何关系为： 满足这一条件，吊机在空间处处可以平衡。 图5