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学习情境一 简单机械的液压传动
学习目标:通过对本学习情境系列工作任务的教学实施,使学生了解常见简单机械的工作过程,掌握其液压传动系统的组成、结构原理;熟悉各液压元件的性能与使用;能分析其液压系统常见故障产生的原因并具有一定的排除故障的能力。
工作任务二 自卸汽车车厢的液压传动
一、自卸汽车车厢的结构与工作情况
1、结构
◆东风EQ340型自卸汽车,主要应用于建筑工地或环保工作中自动卸货。
1-油箱 2-油泵 3-单向阀 4-分配阀 5-阀芯
6-气动缸 7-限压阀 8-液压缸 9-滤油器
2、动作运行
当压缩空气通过操纵阀进行气动缸家时,压缩空气推动气动缸活塞右移,分配阀阀芯也随之右移,将通路A关闭。从油泵输出的压力油经分配阀进入液压缸活塞下腔,推动液压缸活塞上移,通过活塞杆将车厢举升。
1-油箱 2-油泵 3-单向阀 4-分配阀 5-阀芯
6-气动缸 7-限压阀 8-液压缸 9-滤油器
二、液压系统的组成
1、液压系统的组成
液压传动系统由以下五个部分组成:
动力元件
动力元件
传动介质
控制元件
辅助元件
执行元件
2、液压传动系统图
自卸车的液压传动系统图:在实际工作中,一般采用国标GB786.1-93所规定的元件符号来绘制液压传动系统图。
1-油箱 2-油泵 3-单向阀
4-分配阀 5-限压阀 6-滤油器
7-液压缸
三、液体静力学基础
1、液体静力学的基本方程:
P = P0 + gh
结论:
1)静止液体中任一点处的静压力等于作用于液面上的压力p0和液体重力所产生压力gh之和。当液面与大气接触时,P0为大气压力Pa,即.
2) 液体静压力随液深呈线性规律分布。
3)离液面深度相同的各点压力相等,组成了等压面,此等压面为一水平面。
2、压力的传递
由静压力基本方程知,静止液体中任意一点的压力都包含了液面压力p0,这就是说,在密闭容器中由外力作用在液面上的压力能等值地传递到液体内部的所有各点,这就是帕斯卡原理,或称为静压力传递原理.
顶起重物时在小活塞上应加的力为
F =
3、绝对压力、相对压力、真空度
以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力,以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力.由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力.所以相对压力也称为表压力.绝对压力和相对压力的关系如下:
相对压力=绝对压力-大气压力
当绝对压力小于大气压力时,比大气压力小的那部分数值称为真空度即
真空度=大气压力-绝对压力
4、液体作用在容器壁面上的力
液体与容器相接触时, 容器壁面将受到液压力的作用。由液体静力学基本方程可知, 液压力包含两方面的力,一种是作用于液体表面的压力,它等值地传递到液体内部和容器受压面上;另一种是自重力。当壁面为平面时,液压力作用平面上的力F等于液体的压力P与承受面积A的乘积,即
F = P A
四、流体动力学基础
1、基本概念
◆理想液体:液体为无粘性、不可压缩的液体
◆稳定流动:液体中任一点处的压力、流速和密度不随时间而变化
◆层流和紊流:层流认为液体流动时是分层的,层和层之间的流动互不干扰,而紊流则与此相反。
◆ 雷诺实验:
雷诺数:
液体从层流变为紊流时的雷诺数大于由紊流变为层流时的雷诺数,通常把前者称上临界雷诺数,后者称下临界雷诺数。工程中是以下临界雷诺数作为液流状态判断依据,若液流为层流; 液流为紊流。
2、连续性方程
连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达形式。
即:
3、伯努利方程
◆理想液体伯努力方程:
◆实际液体伯努力方程:
4、动量方程
动量定理指出,作用在物体上的外力的等于物体在单位时间内的动量变化率。即
五、液压泵
1、液压泵的工作原理和分类
◆工作原理
当偏心轮转动时,柱塞在弹簧3的作用下向右移动,容积B逐渐增大,形成局部真空,油箱内的油液在大气压力作用下,顶开单向阀5进入油腔B中,实现吸油。当偏心轮向左转时,推动柱塞向左移动,容积B逐渐减小,油液受柱塞挤压而产生压力,使单向阀5关闭,油液顶开单向阀6而输入系统,这就是压油。
◆分类
按其结构形式不同液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等类型。按输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵。
定量泵 变量泵
2、液压泵的性能参数
◆液压泵的压力
液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力,其大小由工作负载决定。
液压泵的额定压力是泵在正常工作条件下按试验标准规定,连续运转的最高压力,它受泵本身的泄漏和结构强度所制约。
◆液压泵的排量:
指泵轴每转一周由其密封几何容积变化计算排出的液体体积,用VB表示,常用单位为cm/r。排量的大小取决于泵的密封工作腔的几何尺寸(而与转速无关)。
◆理论流量,是指
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