轮机自动控制 01教材 1.2.1 气动调节器的使用操作与调整.docVIP

1.2.1 气动调节器的使用操作与调整 一、评估要素 1. PID调节器的气路连接； 2. 比例带、积分时间、微分时间的设定； 3. PID作用规律的开环阶跃特性。 二、实训评估设备 采用NAKAKITA型气动PID调节器的主机燃油黏度控制系统。 NAKAKITA 型气动PID调节器采用位移平衡原理工作。调节器上有三个调整盘，分别用来调整比例带 PB、积分时间 Ti 和微分时间 Td，给定值则通过转动给定值调整旋钮调节。 在主机燃油黏度控制系统中，NAKAKITA 型气动PID调节器常采用反作用工作方式。 三、评估操作训练 1、对NAKAKITA调节器结构的认识 根据NAKAKITA调节器结构的原理图和调节器实物，认识调节器的关键部件并且能够说出关键部件的作用。 这些部件包括：比例带调节盘、积分时间调整、微分时间调整、比例波纹管、积分波纹管、微分波纹管、喷嘴挡板机构、放大器、测量指针、给定指针等。 2、对NAKAKITA型燃油黏度控制系统的认识 图1-2-1-1 NAKAKITA型燃油黏度控制 图1-2-1-1 NAKAKITA型燃油黏度控制系统结构图 图 图1-2-1-2 NAKAKITA型气动温度程序调节器 图1-2-1-3 气动薄膜调节阀 图1-2-1-3 气动薄膜调节阀 图1-2-2-4 图1-2-2-4 测量单元 3. NAKAKITA调节器的气路连接 调节器有气源接口、输出压力接口、测量值压力接口。其中，气源接口连接经过减压阀减压后的0.14MPa的气源信号；输出压力接口连接至执行机构，若在开环状态下，可以连接至一个压力表观看输出压力的大小；测量压力接口应连接至差压变送器的输出接口（输出为标准气压信号0.02~0.1MPa）。 4. NAKAKITA调节器的参数调整 应用经验法整定调节器参数的步骤如下： ① 切除调节器的积分和微分作用，即将积分时间Ti 调到最大值，微分时间 Td 调到最小值，先凑试整定纯比例控制作用时的PB。 ② 加入积分作用，反复凑试出PB和Ti的最佳值。在加入积分作用时，PB 应适当加大一点，使稳定性不会下降。 ③ 最后再加进微分作用，进一步凑试。同样因微分作用有抵制偏差变化的能力，所以加进微分作用后，要将整定好的PB和Ti 减小一点再凑试。 ④ 直到PB、Ti和Td 都达到满意值。 经验法整定参数时往往需要反复凑试，费时较多。为缩短整定时间，应注意根据不同的控制对象的特性确定初始的参数，使确定值尽可能接近理想值(参照表 1)，可大大减少凑试次数。 根据各参数变化对系统影响的效果不同，确定该参数应调大还是调小，做到有的放矢(参照表2)。若PB 过大或 Ti 过长，会引起被控参数变化缓慢，不能尽快达到稳定值；若 PB 过小、Ti 过短或 Td 过长，会引起振荡过程衰减得太慢或不衰减。除了整定调节器的参数，还要考虑并检查影响被控参数的其它因素。例如执行机构(调节阀) 传动部分的间隙，温度控制系统中蒸汽压力的波动等，都会使被控参数出现波动振荡。这时就不能只注意整定调节器参数，还要检查与调校其它仪表和环节。 5. NAKAKITA调节器的开环特性 若给调节器一个阶跃的偏差信号，并记录其输出响应，则可得到调节器的开环响应特性曲线。输出特性曲线表明，当对调节器施加一个阶跃的偏差输入信号后，它首先有一个较大的比例加微分的阶跃输出，然后微分逐渐消失。当微分输出消失到接近比例输出时，积分输出才不断地显现出来，使调节器输出不断增加。PID调节器综合了比例、积分、微分三种作用规律，因此兼有比例作用控制及时，积分作用消除静差和微分作用超前控制的能力。 e e P图5 PID调节器的输出特性 P 图5 PID调节器的输出特性 五. 注意事项 (1) 注意调节器整定旋钮的状态 系统投入工作前，NAKAKITA 调节器的比例带PB、积分时间Ti和微分时间Td已整定好，工作过程中切不可轻易转动这三个旋钮。否则，调节器的特性参数离开最佳值后，控制系统的工作就会不正常。 (2) 尽量保证气源纯净 气动仪表要求用无尘、无油、无水的干燥空气。空气瓶要定时放残。 保持控制空气干燥器正常运转，对NAKAKITA 调节器的气源减压阀要经常放残 (减压阀底部有一个放残阀)。 (3)定期按压疏通按钮 打开 NAKAKITA 调节器的门，右侧有一个标有“ORIFICE CLEANING PUSH BUTTON”字样的按钮。该按钮连接一个专门用来清除节流孔脏堵的通针。定期按压疏通按钮，通过通针疏通，防止节流孔堵塞。 (4)清洗 若比例阀、积分阀或微分阀因空气污染而不能正常工作，则需要进行清洗。清洗这三个阀时，要事先做好记号，保证装复后PB、Ti 和Td 不变。清通喷嘴和节流孔后，要保证按拆卸前所做的记号原样