立项报告：硬臂搬运助力机械手的设计开发.docxVIP

项目编号： 项目立项申请书 硬臂搬运助力机械手的设计开发项目名称： 硬臂搬运助力机械手的设计开发 项目负责人： 项目起止时间: ********设备有限公司2016年8月制 **********设备有限公司 一、 项目立项目的和背景 硬臂气动助力机械手是一种模拟人手进行相关运动和操作的自动化机械。 硬臂气动助力机械手的主要用途是：在车间中用于重物的搬运，从而提高工厂 的生产效率。硬臂气动助力机械手可以按照人为编写的程序来进行抓取、搬运 物件或者操持工具完成某些特定操作。硬臂气动助力机械手可以代替人类从事 单调化、重复化或繁重的体力劳动，从而实现丄业生产中机械化和自动化的快 速发展。硕臂气动助力机械手可以代替人类在有害环境下的手工操作，进而改 善工人的劳动条件，保证工人的人身安全。因此，硬臂气动助力机械手在机 械制造、冶金、电子、轻工和原子能源等相关领域得到了广泛的应用。 本项LI对硬臂气动助力机械手的运动轨迹、动作顺丿了:、坐标形式、自山度、 驱动机构、执行机构进行了深入研究，可实现机械手和工件的精确定位，物料的 精确位移操作。 二、 项目采用的技术方法 1、 本项目设计的硬臂气动助力机械手主要曲4个执行机构及其相应的4 个气缸组成：手部执行机构釆用一个直线气压缸来实现手抓的张开与闭合，手抓 的张合角为40° ；腕部执行机构釆用一个摆动气缸实现手部机构回转270° ；臂 部执行