5.3 疲劳评估的直接计算法 5.3.1 概述 简化方法受船型限制,对各船型用直接计算 1. 疲劳评估的直接计算是相对于其简化方法而言。 特点: 1 )由波浪载荷软件直接得到疲劳载荷 ; 2 )用结构有限元分析得到应力响应和应力范围 . 2. 基于谱分析的疲劳评估方法 1 )应力范围的分布采用分段连续模型。每个连续分布 模型对应于一个航行工况,即短期分布。一定装载,一定海 况( 、 ), 一定, V 一定。 S H S T ? 疲劳载荷: 2 )船舶在波浪中的运动响应及载荷响应按线性理论得到。 3 )应力响应、应力范围 通过结构有限元分析计算应力响应。对每个短期分布, 用瑞利分布,统计参数(方差)用谱分析法得到。 4 )疲劳损伤时各短期疲劳损伤的组合,各短期损伤按分 段连续模型得到。 应力响应 波浪载荷 应力响应谱 和短期分布 疲劳累积和损 伤 S-N 曲线 软件 有限元模 型 海浪谱和海 况资料 3. 计算过程流程图: 5.3.2 计算过程要点 各环节以前均有介绍,综合应用。 1. 谱分析法 ----RAO ,对应单位波幅应力响应 ---- 海浪谱 ---- 应力响应谱 注意 长峰波 → 短峰波 ? ? ? ? ? ? 2 xx G H G ?? ? ? ? ? ? ? 2 H ? ? ? G ?? ? ? ? xx G ? ? ? ? xx G ? e 0 ? ? ? ? ? ? ? 0 0 xx m G d ? ? ? ? ? 应力峰值 服从瑞利分布 应力范围 窄带谱 2. 应力响应函数 定义:单位波幅的应力响应 方法一:时历计算,每个周期取若干个计算点 , 取峰值。 ? ? 2 0 0 exp 2 f m m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 0 exp 4 8 s s f s m m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? H ? s=2 ? ? 方法二:线性系统,复数振幅计算法 前提:线性系统 原理: 不计阻尼,船体结构运动方程 ---- 各运动分量幅值列向量,复数形式 ---- 各外力幅值列向量,复数形式 ---- 质量矩阵 ---- 波浪(遭遇)频率 对于船体,外力即是船体湿表面水动压力的合力。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i t M t F t F e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 i t t e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F ? ? M ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 2 , , S M F P x y z n ds ? ? ? ? ? ? ?? 惯性力 水动压力积分 代入上式: 对应两个状态加载进行结构分析 幅值 应力 RAO ? ? ? ? ? ? c s i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , , , , , , c s P x y t P x y t iP x y t ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 , , c S M P x y z n ds ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? 2 , , s S M P x y z n ds ? ? ? ? ? ?? C S = +i ? ? ? 2 2 A C S = ? ? ? ? ? ? ? ? A H = ? ? ? ? 3. 应力响应的有限元分析(符合一般原则) 1 )模型建立 a 、全船模型 b 、舱段模型 2 )节点选取 a 、必选节点 ( 规范规定 ) b 、筛选节点 ( 根据应力分析结果 ----- 粗网格分析 ) 3 )热点应力网格细化 --------- 网格尺寸 t 量级 嵌入式应力集中模型 或 独立子结构模型。 4 )应力分析。(平衡状态) 惯性力 5 )提取应力 a 、热点(细化)直接取,插值 (CCS 规范, HCSR 规范中有 关插值方法的规定 ) b 、一般情况,名义应力 应力集中系数 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 s M M c ? ? ? ? ? ? 或 ? ? ? ? 2 2 H c s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C ? S ? ? ? ? ? A H K ? ? ? ? ? 4. 平均应力修正 考虑平均应力影响,采用 Goodman 修正。 应力范围 → 等效应力范围 平均应力 对于应力比 R=0 的 S-N 曲线 ? ? m ? eq ? ? ---- 平均应力,静水载荷引起,有加载 的有限元计算得到 ---- 材料抗拉极限强度 修正物理意义:用 代替 S-N 曲线 中的 S 。 5. 疲劳累积损伤计算 对某一海况 i ,航向 j , V 、 D 一定,航行时间(由海 况 i 和航向 j
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