电子商务概论 电子商务概论 8第八章 京东智能物流案例.docxVIP

京东智能物流案例 京东（JD.com）是中国一家自营式B2C购物网站，创始人刘强东担任京东集团CEO。旗下设有京东商城、京东金融、京东智能及海外事业部。作为京东的核心竞争力之一，京东物流一直处于国内领先水平，其推出的无人仓，使用自动立体式存储、3D视觉识别、自动包装、人工智能、物联网等各种前沿技术，兼容并蓄，实现了各种设备、机器、系统之间的高效协同。 一、京东无人仓 为了深入了解京东无人仓，电子商务专业的学生徐盛，通过查阅资料和询问老师等方式整理出以下京东无人仓的信息。 （一）无人仓概况 京东无人仓坐落在上海市，建筑面积40000平方米，物流中心主体由收货、存储、订单拣选、包装四个作业系统组成，存储系统由8组穿梭车立库系统组成，可同时存储产品6万箱。如下图所示，是京东无人仓局部的照片。 在整个供应链体系中，仓储是核心环节。无人仓的建设和应用，不仅大大提升了仓储的效率，也改变了仓储系统的人才需求结构，为人才的转型、成长提供了更大的发展空间。 （二）无人仓分拣区 京东无人仓采用中小件分离存储的理念，主要针对中件产品及小件产品两个场景进行存储与拣选。如下图所示，为无人仓分拣输送线。 1.中件产品存储拣选 根据存储区域实现高密度存储，拣选区域保证灵活来回作业的特性，中件产品主要使用到无人叉车、AGV智能搬运车、六轴拣选码垛机器人三大机器人设备。 运行时，无人叉车从可高密度存储的横梁上叉取托盘货物，送至待上架区，由AGV智能搬运车向拣选区补货，最后由六轴拣选机器人完成拣选。 2.小件产品存储拣选 小件产品主要是高度小于30cm，重量在5kg以下的产品。与中件产品采用托盘存储方式不同，小件产品使用周转箱，存放于自动化立体仓库，由Shuttle穿梭车负责存取，Delta拣选机器人负责拣选。 （三）无人仓包装区 无人仓包装应用到了六轴机器人、自动供包机器人、视觉检测仪器等多种设备。从存储区输送过来的产品，经六轴机器人机械手臂智能抓取的同时，也经视觉检测仪器检测（特征、缺陷检测）、测量（品规）、识别（条码等）。它们会根据产品本身的条码、订单信息条码来判断如何对产品进行排列组合和输送。如下图所示，为抓取货物的六轴机械臂。 分好类别的产品随后经传送带输送到自动供包机器人处自动打包。值得一提的是，这些自动供包机器人都是京东自主研发的，极为智能。所有产品的包装都是机器人根据产品实际大小当场裁剪切割泡沫包装袋或纸板等进行包装的。也就是说，这些产品不会出现“大箱小产品”而使包装材料浪费，也不会出现“大产品小箱”使产品在运输过程中发生损耗。 二、京东无人仓机器人 京东无人仓运用到了很多机器人，那么，这些机器人具有什么特点呢？为了解决这一问题，徐盛通过学习归纳出以下几种核心机器人的特点。 （一）无人叉车。 采用自然导航的方式、可以载重1.6吨、高度约为3米、速度为1.5～2m/s。 （二）AGV搬运机器人. 采用二维码导航+惯性导航的技术、高度为25cm、行走速度为2m/s、加速度为1m/s、顶升货物重量为300公斤。如下图所示为AGV搬运机器人.。AGV搬运机器人在行进中实现定位，并对周围环境进行监测，同时绘制地图，即业内最先进的SLAM技术，也称为CML，即时定位与地图构建技术，其可以自动避障及改变路径。 （三）六轴机器人 工作半径为2.56米、抓取重量为165公斤、抓取方式为吸盘、抓取速度最快5s/件。如上图中红色的为六轴机器人。 （四）Shuttle穿梭车 行走速度为6m/s、加速度为4 m/s、吞吐量为1600箱/小时、自动适配范围为400～630mm。如下图所示，为Shuttle穿梭车 （五）Delta型分拣机器人 采用3D视觉系统实现动态拣选、拣货速度为1秒/件，可以自动更换端拾器并且具有三轴并联机械结构等。如下图所示为Delta型分拣机器人。 三、京东无人仓优势 了解了京东无人仓与核心机器人的特点后，徐盛对这种新型物流仓储模式的优势做了如下归纳： （一）电商企业之间的竞争集中体现在效率、质量、成本之间。京东此次的无人仓物流，无疑在这三方面都有明显优势。其改变了传统的物流经营模式，节约了人力成本、提升了物流效率，同时，全智能化的操作，也能够保证物流存储的质量。 （二）产品布局算法优势。 京东根据海量的数据，分析每一个产品在每天订单中的分布命中情况，可以判断单个产品拣选区和存储区的配置量。如，通过拣选区布局算法，根据每个产品每小时的出货情况对未来的出货进行预测；机器人的调度算法和定位算法，该算法会让机器人的行走效率达到最佳状态。 四、京东无人仓总结 最后，徐盛对京东无人仓做了如下总结： 京东无人仓开创了智慧仓库的先河。在我国，自动化落后于欧美，最大的原因不在于技术上的落后，而是使用时间和使用量的落后。但是，对京东来说这种差距并不可怕，因为其不缺乏