变频控制技术 变频控制技术 5.1电子教案.docVIP

《可编程控制器技术》本次课标题 《可编程控制器技术》 学习情景1 可编程控制器的认识 子情景5.1 机床电路改造的分析 授课班级 授课地点 多媒体教室、实训室 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 教学目标 知识目标 1.了解机床电路的组成； 2.熟悉机床电路的分析方法； 3.学会分析Z3040摇臂钻床电路。 能力目标 1.能够分析Z3040摇臂钻床的主电路和控制电路； 2.能够熟悉Z3040摇臂钻床的工作方式； 3.能够结合电路图分析Z3040摇臂钻床的工作流程。 素质目标 1.通过创设情景、典型案例激发学生的学习兴趣； 2.通过小组协作及讨论培养学生的团队合作精神； 3.养成良好的岗位职业素养。 情景提出 通过Z3040摇臂钻床的工作方式和电路分析，掌握一般分析机床电路的方法和步骤。 情景分析 分析Z3040摇臂钻床的控制电路，为下一节的学习做好准备。 情景实现 情景目标 分析Z3040摇臂钻床的工作方式和电路。 情景所需设备准备 1.求是高级电工实训装置； 2.交流接触器以及各种相关元器件； 3.三菱FX2N-48MR。 情景实施步骤 1.展示摇臂钻床的结构； SHAPE Z3040摇臂钻床的构成：底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、 主轴、工作台（固定工件）。 2.用问题引导法依次提出问题并进行分析： （1）Z3040摇臂钻床的运动方式有哪几种？ 机械运动： 主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动） 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） 辅助运动： ①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动） ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动） ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动） ④夹紧与放松运动：外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 构成伺服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器，驱动电机和检测器组成。 （2）试着分析Z3040摇臂钻床的液压系统的工作方式。 液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。 电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。 （3）Z3040摇臂钻床的控制要求是什么？ 主轴的控制： 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 摇臂升降过程： ①摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； ②做升/降运动； ③升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； ④升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 工作状态指示： HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 （3）尝试分析Z3040摇臂钻床的电路原理图。 主电路： 主电动机M1： KM1单向起停控制。 摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。 液压泵机M3： KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。 冷却泵M4： 组合开关SA1单向手动控制。 控制电路： ①主电动机控制： SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）： 按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→ 液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电） 。 压下的ＳQ2 →KM2线圈通电→摇臂升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→ KT线圈断电延时、KM2线圈断电→M2停止上升 。 KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通电→液压泵电机M3反转→ 摇臂夹紧→压下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。 ②主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）： 松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。 3.结合上面的分析过程，尝试分