便携式脉冲激光测距系统研究.docVIP

本文针对脉冲式激光测距技术展开研究，重点研究短时间间隔的高精度测量 这一关键技术。本文在对普通脉冲激光测距机的时间间隔测量方法分析后，提出 了基于高精度时问问隔测量芯片TDC-GP2的便携式脉冲半导体激光测距仪系统 方案。 我们研究了 TDC-GP2时间测量原理，设计了基于TDC-GP2的吋间间隔测量 单元，脉冲半导体激光器的驱动电源、光电探测器的驱动电路。针对有限距离的 计数分辨率引起的误差，本文结合传统提高吋间分辨率的方法，并对这一技术进 行研究、发展和创新，使得测距系统的吋间测量精度得到了很好的保证及提高， 降低了硬件成本，简化了控制电路。 关键词:激光测距时间间隔测量 关键词: 激光测距 时间间隔测量 TDC-GP2 测距精度 Abstract In this paper, we have studied the pulsed laser ranging technology, and the priority is the critical technology of the high-precision measurement in short intervals. In this paper, we have proposed the solutions of the portable diode laser rangefinder system based on the high-precision time interval measurement chip TDC-GP2, through a deep research of the principle of the pulsed laser rangefinde匸 We have studied the time measuring principle of the TDC-GP2, designed the time interval measurement unit that based on the TDC -GP2, designed the driven power of the pulse- semiconductor lasers and the driven circuit of the photoelectric detect or. To solve the error caused by the count resolution in a limited distance, we have combined traditional methods to improve the time resolution, and with the research, development and innovation of the technology, we have ensured and developed the time measurement accuracy of the ranging system, reduced the cost of the hardware and simplified the control circuit. Key Words: Laser ranging; Time intervals; TDC-GP2; Ranging precision measurement TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \h \z 率发生器产生的吋标脉冲通过并对其进行计数。由H标反射回来的激光回波经过 大气传输，进入接收光学系统，回波信号经过滤光片后作用在光电探测器上，转 变为电脉冲信号，经过放大器放大，进入计数器，作为计算器的关门鬪;甫数 古 器停止计数。计数器从开门到关门期间，所进入的用计数器积累的脉7滋把经 万 过运算得到脉冲到达H标并由H标漫反射返回到接收系统的时问列赧测1器 滤 标的距离，在显示器上显示出來⑻。 脉冲测距仪的原理和结构较简单，测程远，功耗小，此类测距仪一般测量范 围10km,精度5cm。 隊 起始/终止重显信号 目标距离信号 第三章 激光飞行时间测量技术 3.1起止时刻鉴别技术 由于激光脉冲在空屮传输过程屮的衰减和畸变，导致接收到的脉冲与发射脉 冲在幅度和形状丄有很大不同，给正确确定起止吋刻带来困难，由此引起的测量 误差称为漂移误差⑼；另外，由输入噪声引起的时间抖动也给测量带来误差。如 何设计时刻鉴别单元以达到消除或减小漂移误差和时问抖动，是激光脉冲测距的 重要研究课题之一。 H前时刻鉴别的方法主要有三种：前沿鉴别、恒定比值鉴别和高通容阻鉴别。 前沿鉴别是通过固定阈值方式来确定起止吋刻，即以脉冲前沿半屮强度等于 所设阈值的点到达的吋刻作为起止吋刻。由脉冲幅度与