双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告.pdfVIP

双闭环直流调速系统的设计与仿真 1、实验目的 1．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本原理 2 ．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法 3 ．掌握调节器的工程设计及仿真方法 2、实验内容 1．调节器的工程设计 2 ．仿真模型建立 3 ．系统仿真分析 3、实验要求 用电机参数建立相应仿真模型进行仿真 4、双闭环直流调速系统组成及工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—发电 机组等组成 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压U 作为触 ct 发器的移相控制电压，改变U 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速， ct 以满足实验要求 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转 速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接，如图 4.1 。把转 速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流的输出去控制电力电子变换器 UPE 。在 结构上，电流环作为内环，转速环作为外环，形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得 良好的静、动态特性，转速和电流两个调节器采用PI 调节器 TA L U V i + U* U*i - Uc Id n M ASR ACR UP U M + d + - E - U n - n T TG G 图4.1 转速、电流双闭环调速系统 5、电机参数及设计要求 5.1 电机参数 直流电动机：220V ，136A，1460r/min， =0.192V • min/r ，允许过载倍数=1.5 ，晶闸 e 管装置放大系数： =40 s 电枢回路总电阻：R=0.5 时间常数： =0.00167s, =0.075s l m 电流反馈系数： =0