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电机设备运行与控制
电机设备运行与控制
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课程准备
一、学习目的与要求
1.复习与课程相关的电学及电磁理论知识。
2.了解电机应用情况,并掌握电机的种类及拖动系统的组成。
3.了解课程教学基本内容和培养目标。
二、学习方法
1.系统复习电学及电磁理论知识。
2.利用学习资源系统了解课程相关要求及学习方法。
三、授课内容
1、知识准备
本课程为电气自动化技术类专业基础课程,应掌握电路基本理论及电磁场理念相关知识的基础上进行学习。电与磁是密切相关的物理现象。本课程所涉及的设备(变压器、电机、电磁铁等)都是利用电磁的耦合来实能的传输与转换。只有同掌握了电路和磁路的基本理论才能对各种设备进行研究全面分析。
电路知识包括:电信号的种类、交流电路的分析计算等,电磁场理论包括:磁场中的基本物理量、电磁感应关系等。
0-1电与磁的关系
根据电流是否随时间变化,电信号可分为直流信号和变化信号,根据变化是否有规律分为周期信号和非周期信号,周期信号分为交流信号和脉动信号,其中交流信号在一周内的平均值为零,最为常见的信号为正弦交流信号,其信号变化特征与正弦信号一致。电路中的负载元件分为:电阻元件、电容元件及电感元件,其中电阻元件为耗能元件,电感及电容元件为储能元件。电感元件在交流电路中可以将电能与磁场实行转化,电容元件在交流电路中实现电能与电场能进行转化。在交流电路,根据电压与电流相量关系如图0-1所示,电路中的参数为阻抗或导纳。其值均为复数。阻抗
图0-2电路中的元件
其中R为等效电阻分量,X为等效电抗分量,X>0时Z称为感性阻抗,X<0时称为容性阻抗。电路中的功率分为有功功率P(平均功率)定义为:
无功功率定义为:
视在功率为:
对于三相电路对称电路有:
磁场的基本物理量包括:磁感应强度、磁通量、磁场强度、磁导率等。磁感应强度B是表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量,它是一个矢量,它与电流(电流产生磁场)之间的关系可用右手定则来确定。B表示为:
如果磁场内各点的磁感应强度大小相等、方向相同,这样的磁场为均匀磁场。在均匀磁场中,磁感应强度为:
定义1m的导线绶以及A的电流,电线受力为1N时的磁感应强度为1T(特斯拉)。工程上常用高斯作为磁感应强度的单位,1T=104Gs(高斯)
磁感应强度B(如果不是均匀磁场,则取B的平均值)与垂直于磁场方向的面积S的乘积,称为通过面积的磁通量(简称磁通)φ,即
或者
由上式可见,磁感应强度在数值上可以看成民磁场方向相垂直的单位面积所通过的磁通量,故称为磁通密度。根据电磁感应定律公式:
可知,磁通量的单位是伏·秒(V·s),通常称为韦[伯](Wb)。
磁场强度H是计算磁场时所引用的辅助计算量,也是矢量,它的单位是安[培]每米(A/m)。
电磁感应原理就是:只要穿过闭合电路的 磁通量发生变化,闭合电路就有 电流产生。 这种利用 磁场产生电流的现象叫电磁感应,产生的电流叫 感应电流。电磁感应原理引深:变化的磁场在 周围空间产生 电场,当 导体处在此电场中时,导体中的 自由电子在 电场力作用下作定向移动而产生电流
0-3电磁感应
左手定则是判断通电导线在磁场中的受力方向的 法则,描述的是磁场对电流的作用力,或者是磁场对运动电荷的作用力。其内容是:将左手放入磁场中,使四个 手指的方向与导线中的电流方向一致,那么 大拇指所指的方向就是受力方向。
0-4左手定则
右手定则是判断运动导体在磁场中产生感应电势方向的法则,其内容是:大拇指代表导体运动方向,磁力线穿过掌心,四指的方向即为感应电势的方向。如果导体通过电路闭合,该方向为电流方向。
0-5 右手定则
2.电机及控制技术概述
电机是利用电磁感应原理工作的机械,是生产、传输、分配及应用电能的主要设备。按功能分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类; 发电机将机械能转换为电能;电动机将电能转换为机械能,作为拖动力各种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机械,也是最主要的用电设备;变压器的作用是将一种电压等级的电能转换同频率的另一种电压等级的电能;控制电机主要用于信号的变换与传递。
按电源电流的不同,电机又分为直流电机和交流电机,交流电机可分为单相电机和三相电机。
电力拖动系统是利用电动机来拖动机械运行的系统。包括:电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分,如图0-6所示。各部分关系如下:
0-6 电气控制系统组成
电源向电动机及电气控制设备供电,电动机把电能转换成机械能,通过传动机械把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后,再传给生产机械,驱动生产机械工作。生产机械是执行某一生产任务的机械设备,
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