电机设备运行与控制 任务2.2直流电机的机械特性 任务2.2 直流电机的机械特性.docVIP

电机设备运行与控制 电机设备运行与控制 PAGE 2 任务2.2直流电机的机械特性 一、学习目的与要求 1.了解电力拖动系统运动方程、负载分类及其机械特性。 2.掌握直流电机的平衡方程式。 3.掌握直流电机的机械特性。 二、学习方法 1.利用图片、三维及实物感知学习对象，结合知识点分析消化，进而强化理解与记忆。 2.通过实例分析、讨论典型负载运动过程掌握机械特性。 三、授课内容 本情境学习比较常见的机床电气控制系统工作，通过X62W万能铣床电气控制线路的检修与维护，培养电气控制控制线路的设计、安装、调试、维护等技能，加深对电气控制设备中机械、液压与电气综合控制的理解。 2.1.1直流电机的参数平衡方程 1、电压平衡方程式 直流电机的电压平衡关系，可按其接线方式，根据电路定律列出相关方程。现以并励直流电机为例说明。 a）发电机 b）电动机 （1）直流发电机的电压平衡方程式 并励直流发电机的电枢电流Ia为 Ia＝IL+If （2-3） 式中，IL为负载电流；If为励磁电流。 发电机向负载供电，绕组的感应电动势大于端电压，则： Ea＝U+IaRa （2-4） 式中，U 为端电压；IaRa为电枢回路各串联绕组的电阻电压降。此时，感应电动势与电流方向一致，电机输出电功率。 （2）直流电动机的电压平衡方程式 以并励直流电动机为例说明，其电路图如图（b）所示。 电源流入电动机的电流I为 I＝Ia +If （2-5） 在电动机中感应电动势的方向与电枢电流的方向相反，故称反电动势，其较端电压小，则 Ea＝U-IaRa （2-6） 2、功率平衡方程式 （1）直流发电机的功率平衡方程式 将式（2-3）和式（2-4）相乘，可得并励直流发电机的电磁功率Pem为 Pem = UIL+ UIf+ Ia2Ra =P2 + PCuf+ PCua （2-7） 式中，P2为输出电功率，PCuf为励磁损耗，PCua为电枢铜损。 发电机输入的是机械功率，外施机械功率不能全部转化为电磁功率，因此，输入功率P1为 P1= Pem + Pmec+ PFe+ Pad （2-8） 式中，Pmec为机械损耗，包括轴承、电刷和换向器的摩擦损耗、通风损耗；PFe为涡流和磁滞损耗，总称铁芯损耗；Pad为附加损耗，又称杂散损耗。 将式（2-7）代入式（2-8），得 P1= P2 + PCuf+ PCua + Pmec+ PFe+ Pad = P2 +∑ P （2-9） 式中，∑ P为直流发电机的总损耗。 （2）直流电动机的功率平衡方程式 以并励直流电动机为例说明。由电网供给的电功率为输入功率 P1= UI=（Ea+IaRa ）（Ia +If ）= Pem + PCuf+ PCua （2-10） 直流电动机的输入功率扣除电枢铜损、励磁损耗后才是电枢绕组吸收的电磁功率。电磁功率再转换为机械功率，但它并不是电动机轴上输出有效的机械功率P2,它们之间的关系是 Pem= P2 + Pmec+ PFe+ Pad （2-11） 将式（2-11）代入式（2-10），得 P1= P2 + Pmec + PFe +PCuf+ PCua + Pad = P2 +∑ P （2-12） 式中，∑ P为直流电动机的总损耗。 3、转矩平衡方程式 （1）直流发电机的转矩平衡方程式 由原动机供给的外施机