电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 2试卷库模板.docVIP

机电一体化技术专业教学资源库 试 卷 库 课程名称： 电力拖动自动控制系统 编 制 人： 韩建斌 编制时间： 2020-06 编制单位：上海东海职业技术学院 《电力拖动自动控制系统》模拟试题一 填空题（每题2分，共20分） 1、对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性 、快速性 、 准确性 。 2、反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。 4、微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散） 系统的数学模型， 传递函数是复数域中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位为 脉冲 响应。 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于 s 左半平面 。 线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1 ，或者闭环传递函数的极点均位于 z 平面单位圆内 。 线性连续系统的数学模型有 微分方程、 传递函数、 频率特性、 状态空间表达式。 10、系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益）和 微积分环节来确定。 单选题（每题2分，共20分） 1、下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2、下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A．自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D.家用电冰箱 3、下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A．自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C. 家用电冰箱 D.家用微波炉 4、下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A．自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C．家用空调器 D. 家用电冰箱 5、下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A．家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D.火炮自动跟踪系统 （ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A．连续控制系统 B.离散控制系统 C. 随动控制系统 D.线性控制系统 7、下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C. 快速性 D.准确性 8、下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 前馈控制 D.复合控制 9、自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A. 发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C. 单调过程 D.以上都不是 10、以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ）。 A．信号流图不是数学模型的图示 B．数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部变量之间的动态关系的数学表达式 C．常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D．系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 判断题（每题1分，共10分） 1、（ √ ）普通车床属于开环控制系统。 2、（ √ ）家用电冰箱于闭环控制系统。 3、（ × ）自动跟踪雷达属于定值控制系统。 4、（ √ ）火炮自动跟踪属于随动控制系统。 5、（ √ ）传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。 6、（ √ ）线性控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 7、（ × ）快速性不是对自动控制系统性能的基本要求。 8、（ √ ）前馈控制不是自动控制系统基本方式的。 9、（ √ ）自动控制系统不稳定的过度过程是发散振荡过程。 10、（√ ）关于数学模型的描述，信号流程图不是数学模型的图示。 名词解释（每题2分，共6分） 1、传递函数 ：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 2、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 3、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 简答题（每题4分，共8分） 1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 答：（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰；(2) 实验测试法： 不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限；(3) 以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点