电力行业企业案例(资源库课程) 无人值守变电站远动终端装置（RTU）技术分析 变电站RTU（远动终端装置）技术分析（二）.docVIP

二、远动模块显示及“四遥信号”处理 远动模快应能显示：单控、遥信、遥测、电度、报文及其它，如图3-36。 图 图3-36 RTU显示模块 1、遥测量的采集与处理 图 图3-37遥测量的采集与处理 2、遥控信号输出如下： 图 图3-38 遥控信号输出图 （1）由调度端向RTU发送一个遥控对象、性质的选择命令，用报文类型(1EH)发送。 （2）RTU收到报文后，向主站（调度端）发送一个反送校验码，报文类型为1CH。返送报文中，R1-R8，G1-G6，P，Q都取反。 （3）调度端收到返送校验码后，进行校验，若无误则发送一个执行命令。 （4）RTU收到执行命令后，即进行执行，执行时根据命令寻找到对应的I/O口地址，进行开关量输出。RTU然后向调度端报告一个正确接收的确认信号。 三、RTU在变电站自动化系统中起现场采集信号或执行指令的作用，其在系统中的位置如图3-39。 图 图3-39 RTU在变电站电动化系统位置 四、RTU实物参考图如图3-40 图 图3-40 RTU实物参考图 五、RTU远动机在网络层中的位置如图3-41 图 图3-41 RTU远动机在网络层中的位置