机器人控制系统说明概要.docx

下载文档 降价啦

1
0
约1.58千字
约 5页
2021-01-25 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

机器人控制系统说明概要.docx

1、本文档共5页，其中可免费阅读2页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机器人控制系统说明接口定义遥控器部分键盘通过转接排线接到的针接口上机器人主体控制两路伺服电机采样当前角度伺服电机接线图如下心站站刃恫服电机后普恂脂电和麻冲戏侗噩电机启停恫旅柿睥冲丽豆戒虬冲柿角度称重传感器接线图如下恫服电机估曲如恫服电机估曲如恫噩电机鞋程朕冲控制水泵刷子电机以及采样接近开关信号输入继电器输出接线图吸附屮空卡常闭吸空乍吸八泵爪泵八泵空卡吸附屮空卡常闭吸空乍吸八泵爪泵八泵空卡常沱刷子刷申刷子几常开刷子乍刷子几常开亡光隔输入接线图吸附控吸附茅泵常团空卡刷子壬叽制子去机刷干珂巩安全机构控

机器人控制系统说明 1?接口定义遥控器部分：键盘通过转接排线接到 PM581的20针接口上机器人主体:PM511P控制两路伺服电机，采样当前角度；伺服电机接线图如下： 13 1 3 2 4 5 6 7 g 9 10 1] 12 心 H 15 站 17 13 19 20 21 22 23 24 25 站 27 23 29 30 31 32 33 34 35 3￡ 37 33 刃 40 0 ―0 ―0 ―Q 恫服电机1后普―? ―0 ―0 —0 恂脂电和】麻冲納戏 ~g 0 0 0— 0— 0— b— U ~侗噩电机2启停 0— 0— P— P— ￡恫旅題柿睥冲丽 P 匸豆戒虬冲柿角