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机器人控制系统说明接口定义遥控器部分键盘通过转接排线接到的针接口上机器人主体控制两路伺服电机采样当前角度伺服电机接线图如下心站站刃恫服电机后普恂脂电和麻冲戏侗噩电机启停恫旅柿睥冲丽豆戒虬冲柿角度称重传感器接线图如下恫服电机估曲如恫服电机估曲如恫噩电机鞋程朕冲控制水泵刷子电机以及采样接近开关信号输入继电器输出接线图吸附屮空卡常闭吸空乍吸八泵爪泵八泵空卡吸附屮空卡常闭吸空乍吸八泵爪泵八泵空卡常沱刷子刷申刷子几常开刷子乍刷子几常开亡光隔输入接线图吸附控吸附茅泵常团空卡刷子壬叽制子去机刷干珂巩安全机构控
机器人控制系统说明
1?接口定义
遥控器部分：键盘通过转接排线接到 PM581的20针接口上
机器人主体:PM511P控制两路伺服电机，采样当前角度；
伺服电机接线图如下：
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