齿轮传动技术的发展.docVIP

齿轮传动技术的发展 1.齿轮的历史与发展 齿轮的历史发展几乎与人类的文明同步，早在公元前2000 年左右，中、外历史上就已有使用齿轮的记载，齿轮机构可以说 是人类最古老的机械组件之一。但是一直要到十七世纪后半叶， 才有齿轮齿形的理论研究，加工方法是利用成形铳刀铳削轮齿， 加工效率很低。近代的齿轮工业技术耍等到19世纪末，齿轮加工 技术有所突破之后才突飞猛进。换言之，近100年的齿轮技术发 展史，可以说就是齿轮加工技术的发展史。 谈到齿轮的历史，身为中国人不免要提到黄帝时代（约4500 年前）的指南车，如图1所示，这是古代中国人智慧的代表，指南 车上人偶与车轮之间藉由一串复杂的差速齿轮传动机构传动，当 我们把车上的人手指向南方之后，不论车轮往那一个方向走，车 上的人手永远指向南方。 图2为北宋时期（公元1090年）建于河南开封的天文台，天文 台分三层，最上层放置观测天彖的仪器，第二层是星座仪，最下 层为类似今日的报时钟，钟塔下有水流过，水推动水轮，并藉由 一串齿轮传动机构转动钟台，钟台上有五层，每层放置各式的人 偶，当出现不同人偶时，即表示不同时间。 齿轮的历史发展过程，可以概分如下五个阶段： 第一阶段（ ~ 400B.C.）：原始齿轮装置阶段。 史书中尚无可靠的使用齿轮记载，但由传说或考古中推测得 知齿轮的使用，此阶段的齿轮尚无技术意义可言。 第二阶段（400B.C??I700A.CJ：节圆齿轮使用阶段。 目前有关齿轮的最早文献纪录，是希腊大哲学家亚里士多徳 （Aristotle）于其著作中提到齿轮的机械组件，当时约为公元前 330年。但是一直到公元1700年以前，齿轮主要都还是由手工 切肖IJ（锂刀加工）制造而成，齿轮为非正确的理论齿形，但可正确 地传递旋转运动。 第三阶段（1700A.C??1900A.C.）：齿轮的理论研究阶段。 主要是摆线和渐开线两种理论齿形的研究，但使用上以摆线 齿轮为主，代表技术为钟表齿轮。此时的齿轮还是用手工加工， 只是由技术纯熟的工匠制作。公元1800年以后，金属齿轮使用 越來越多，齿轮强度与精度的提高，直接影响到当吋如火如荼的 工业革命。 图1 传说中黄帝（约4500年前）的指南车 图2 北宋(公元1090年)时期位于河南开封的天文钟塔 第四阶段(AC1900~AC1975)：创成加工法的产生与渐开线齿轮 普及的阶 普及的阶 公元1800世纪末叶，齿轮的切齿加工技术开始快速发展，并奠定了现代齿轮丁业的基础。齿轮历史中的名人，Brown and Sharpe, Fellows, Gleason, Pfauter, Klingelngerg, Lorenz, Liebherr等，都是此时发迹，也都是在齿轮切削技术与设备上有 所贡献。 齿轮的创成加T法（Generating）,最早的记录是公元1835年 英国人J. Whitworth的滚齿机专利。经过后人不断地改良，至公 元1900年，德国H ermann Pfauter改良滚刀轴使能旋转，并增加 差速齿轮装置，发展成容易加工螺旋齿轮的万能滚齿机。从此以 后，使用滚齿机加工圆柱型齿轮的方法开始普及并上轨道，创成 切齿加工法成为主流。 齿轮加工设备的重要发展里程简列如下： 1835 年 Joseph Whitworth （英） 发明能切削螺旋齿轮的滚齿机，并得到专利许可。 1874 年 William Gleason （美） 制造出笫一台实用的伞齿轮切齿机。 1884 年 William Gleason （美） 发明创成法切削伞齿轮。 1985 年 E. R. Fellows （美 Fellows Gear Shaper 公司） 发明以小齿轮（pinion）型切齿刀切削齿轮的技术。 1898 年 James E. Gleason （美 Gleason Works 公司） 使用旋转式切齿刀创成切削伞齿轮。 1900 年 Herman Pfauter （徳） 发明滚刀轴能旋转的滚齿机，并使用差速齿轮。 1 908 年 Ward and Taylor （美 Gear Grin ding Machi ne 公司） 发明自动的砂轮用钻石修整器，轮磨正齿轮。 现今使用的齿轮儿乎都是渐开线劇线的齿形，这对1900年 以前的齿轮工作者而言是难以想象的，因为理论上，渐开线齿形 并不是理想的齿形。拜齿轮加工技术发展之赐，公元1850年以 后渐开线齿形渐渐为人们使用，且最后取代了摆线齿轮。关于齿 轮理论发展的重要人物与事项简列如下: -1694 年 Philip de la Hire （法） 发展完整的摆线齿形数学分析，并提出渐开线曲线可以作为齿 形曲线。 1733 年 Charles Camus （法） 提出一对齿轮轮齿接触点的公法线，必须通过屮心联机上的节 点，即C