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创建行星齿轮机构模型，并仿真。要求参数如下： 齿轮模数5 mm,
中心轮齿数Zi=40,
行星轮齿数7=20,
固定中心轮齿数z3=8O,中心齿轮转速ni=60 r/mino 测试系杆H的转速如二？
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