Arduino人工智能挑战赛规则.pdf

Arduino 人工智能挑战赛规则 一、本届竞赛的任务主题 本届比赛的任务主题为 构筑 “创造之塔”。该任务要求参赛队 现场制作 一台 机器人，在规定时间内，利用场地中的建筑物块在比赛场地内的“筑塔区”内建 造尽可能多、尽可能高的“创造之塔” 。 二、比赛场地与比赛环境 2.1 比赛场地规格与要求 图1：比赛场地示意图 2.1.1 如图 1所示，机器人比赛场地的内部尺寸为长 180cm、宽180cm。场地纸用 2 号宝丽布喷绘制成。 场地周围没有挡板。 比赛时会将场地纸固定在较为平整的地 面或支撑板材上。 2.1.2 比赛场地中共有 6个有色区域， 每个有色区域的大小均为 30cm×30cm。其中 两个灰色区域为出发区； 在裁判员发出启动指令前， 机器人必须完全放置在出发 区内。红色、蓝色和黄色有色区为建材存放区。绿色有色区为筑塔区。 1 2.1.3 场内的黑色线为宽为 1.5 ～2cm的引导线；机器人在比赛过程中 可以脱线行 进，但机器人及其投影都不允许超出场地的外边沿 。 2.1.4 比赛场地尺寸的允许误差是± 3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考 虑。 2.1.5 比赛场地尽可能平整，但由于附着平面的不同，可能有 2mm左右的高低差。 2.1.6 本场地在整个比赛过程中不再变化。 2 ．2 比赛环境 2.2.1 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环 境的不确定因素较多， 例如，场地表面可能有纹路和不平整， 光照条件有变化等 等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、 机器人任务及得分 3.1 起始状态 如图 2和图 3所示，在比赛开始前， 每个物料区内 最多 可以放置与本区域 颜色 一致 的尺寸为 5cm×5cm×5cm的建筑材料 2块 。 （放置位置无规定，只要在有色区 域内部即可）。每个场地会提供足够的物料供选手使用。 图 2 建筑材料示意图 图 3 建筑材料可能的堆放方式 参赛选手可以将研制的机器人放入两个出发区的任意一个 3.2 筑塔 比赛要求参赛队在 240 秒 的时间内，使用制作的机器人从 3 个不同的 2 物料区获取物料，并利用获取的物料搭建尽可能多、尽可能高的“创 造之塔”。在筑塔的过程中要求机器人 把一个物块放到另一个物块上面， 逐层完成， 但不要求相邻物块对齐。 当某个物料区的物块被机器人取走后，可以人为的地在该区域继续放 入相应颜色的立方体；但在比赛进行的任何时刻，每个物料区内的物 块数量都不能超过两块，且物块的颜色必须与物料区的颜色一致。 可以建造多个创造之塔，只要建造的创造之塔在筑塔区内都可以计算 成绩。 3.3 重试 在比赛进行过程中， 如果遇到机器人发生故障、 机器人驶出场地外边界等情 况，选手可以示意裁判要求重试。 裁判员允许重试后，选手应立即停止需要重试的机器人， 进行必要的处理后， 选手必须将机器人放回出发区后再重新启动。 如果重试的机器人携带有筑塔用的 立方体，则该立方体应该取下放回相应的建材存放区或置于场外备用。 重试过程中计时不停止。 3.4 比赛终止 比赛终止有两种情况： 1. 240 秒计时结束。 2. 选手要求裁判停止计时。 比赛终止后，选手应立刻停止机器人， 并保持场地状态不变。 等待裁