机械原理课程设计——步进式工件输送机...docxVIP

《机械设计基础》 羂 羂 羂 羂 薈设计题目： 步进式工件输送机设计 肆专业班级： 12机械 1 班 袅学生姓名：冯剑 肄学 号： 1200101112 芀完成日期： 2013年 12 月 腿 羅 第一章：设计题目 肅设计题目：步进式输送机设计 蚂设计原理： 莀步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传 送机械。工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动， 当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动， 经过多次的往复运动，最终把工 件运送到指定位置。 蚇设计要求 肅1）工件质量：70kg 肃2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件 賺3）运输速度为0.44m/s,尽可能均匀，行程系数 K=1.25 蒅4）工作阻力2500N 膅5）往复次数40 蒃6）滑架导路水平线与安装平面高度允许在 800 蕿-1000mm 蒈输送爪 掖输送的零件 蒈 输送爪 掖输送的零件 第二章：原动机的选择 薄减速器结构 螃展开式二级圆柱直齿轮减速器 罿电动机选择 袈（一）工作机的功率Pw 蚄 pw^FVKW、 1000 KW、 Pw ~V0OO KW 膄选用p, TL KW 9500 1000v60 n 二 D 1000 0.7 60 3.14 400 = 33.439r/ min 薇Pw 800 33 9500 =2.816km 蚄（二）总效率 总 莁总=“ 4 4=0.886 肇查《课程设计手册》表1— 7 莆（三）所需电动机功率Pd 2.8 0.886 = 3.16( KW) 螂Ped大于等于Pd 螀查《机械零件设计手册》 莈电动机选用三相异步电机笼型 丫132M— 6 n 满=960r/min 膂传动比分配 芈工作机的转速: 60 1000v■: D 60 1000v ■: D 60 1000 0.7 3.14 400 =33.439r/min 96033.439二 28.7r / 960 33.439 二 28.7r / min 羄i总— 总、 薃n满为电动机满载转速，n为转轴转速。 羀 羀取i带二3 则X齐笃 9.57 3 3 羀 羀取i带二3 则X齐笃 9.57 3 3 羆 i 齿=i 2X i 3 肄 i 带=i 1=3; i 2=3; i 3=3 2 蒈动力运动参数计算 罿转速n no=n 满=960r/minnin no =n 满=960r/min ni n。 960 320 nn ni 107 r / min i i2 芄 芄 Po = Fd = 4(kw) n2 n2 34r, min i3 蒂转矩T 袂To9550P 袂To 9550Pd n满 9550 3.379 912 /912=59.79(N ? m) 薇「=T0 ,i^117(N m) 芃T2 =T, 2 3i2 =340(N ? m) 袃T3 =T2 2 3i3 = 1057( N ? m) 莀T4 二T3 4 3 =1026(N ? m)=808.26(N ? m ) 第三章：总功能定义及功能分解 肂 P = Rm带=Pd3 =4汉 0.98 = 3.92( kw) 荿P2 = Pn齿轮耳轴承=P—S =3.8(kw) 直P3 = B联轴器轴承=P2 2 3 = 3.69( kw) 蒃 莁 P4 = P 齿轮轴承 ~ P3 2 34 - 3.58( kw) 葿运动和动力参数 薃轴名 螁功率P KW 賺转矩T Nm 祎 转 r/mi n 速 节输入 虿输出 衿输入 羇输出 莁电动机 轴 ；蚈 肆4 肄 衿117 蒇960 膆1轴 賺 3.92 薁3.8 膆117 芆340 薂320 罿2轴 艿3.8 莆 3.69 羃340 螁 1057 羈107 蒆3轴 莄 3.69 膈 3.58 螆 1057 蒆 1026 蒀34 袀4轴 薅 3.58 薆 3.58 袁 1026 莈 1026 薈34 第四章：工作原理及工艺动作分解 蚃 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件(滑架、隔断板) 。 (1) (2)薈滑架 作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止, 工作行程L=400mm，工作平均速度v=0.44m/s。 肆 袅 肄 芀 腿第五章：根据工艺动作和协调要求 拟定运动循环图 羅拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位， 以利于设计、装配和调试 肃 肃 肃 肃 芁以主动件的转角作为横坐标(0 °、360° )，以各机构执行构件的位移为 纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的滑架机构运动循环图如图 所示： 羂 羈 賺第六章：执行机构的选型与评价 蒅减速器结构选择及相关性能参数计算 膅.1减速器结构 蒃展开式二级圆柱直齿轮减速器 蕿.2电动机选择 蒈（一）工作机的功率Pw F