自动控制原理复习试题库20套.docxVIP

1 页 一、填空（每空 1 分，共 18 分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共 4 种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dc(t) +0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dt Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间 ts( =2%)= 。 4．某单位反馈系统 G(s)= 100(s ? 5) ，则该系统是 阶 s 2 (0.1s ? 2)(0.02s ? 4) 型系统；其开环放大系数 K= 。 L(ω)dB 5．已知自动控制系统 L(ω)曲线为： 40 [-20] 则该系统开环传递函数 G(s)= ； ωC ω ωC= 。 0.1 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7 ． 采样器的作用是 ，某离散控制系统 G(Z ) ? (1 ? e?10T ) T=0.1 ） 当 输 入 r(t)=t 时 . （ 单 位 反 馈 该 系 统 稳 态 误 差 (Z ?1) 2 (Z ? e ?10T ) 为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. G4 + R(s) C(s) - - G1 - G2 G3 G5 G6 求： C(S ) （10 分） R(S ) 2.求图示系统输出 C（Z）的表达式。（4 分） 2 页 T R（s） G1 G2 G3 - T H1 H2 三、 计算 ? 1 t 1、 已知 f (t) ? 1 ? e T 求 F（s）（4 分） 2、 已知 F (s) ? 1 。求原函数 f（t）（6 分） s 2 (s ? 5) 3．已知系统如图示，求使系统稳定时 a 的取值范围。（10 分） R（s） S ? a 10 S - - S(S ? 2) 3S  C（s） C（s） 四．反馈校正系统如图所示（12 分） 求：（1）Kf=0 时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差 ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf 应取何值？单位斜坡输入下 ess.=？ 3 页 R(s) 8 c(s) S (S ? 2) kfs 五.已知某系统 L（ω）曲线，（12 分） （1）写出系统开环传递函数 G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其 K=？，γmax=? L(ω) [-20] ω 10 25 ωc [-40] 4 页 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12 分） +j +j +j +1 +1 +1 ω=∞ ω=∞ ω=∞ г=2 г=3 p=2 p=0 p=0 （1） （2） （3） 七、已知控制系统的传递函数为 G0 (s) ? 10 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函 (0.05s ?1)(0.005s ?1) 数 G0（S）。（12 分） 一.填空题。（10 分） 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。二．试求下图的传第函数(7 分) 5 页 G 4 R + C - G 1 G 2 G 3 三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力 F（t）为输入量，位移为 y （t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10 分） k F（t） m y（t） f 四．系统结构如图所示，其中 K=8，T=0.25。（15 分） （1） 输入信号 xi（t）=1（t），求系统的响应； （2） 计算系统的性能指标 tr、tp、ts（5%）、бp； （3） 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变 K 值 Xi（s）  K X0（t） s(Ts ?1) 0.5 6 页 五．在系统的特征式为 A（s）= s 6 +2 s 5 +8 s 4 +12 s 3 +20 s 2 +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8 分） 六． 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。（12 分） L(w) -20db/dec 20 12 -40db/dec w 10 0 1 4 -60 -20 7 页 七．某控制系统的结构如图，其中 G (s) ? K s(0.1s ?1)(0.001s ?1) 。 要求设计串联校正装置，使系统