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自动控制原理选择题 *可以用作期末考试复习，考研笔试及复试，找工作时的笔试* 本文档所收录的选择题非常全，所有的题均带有答案，若发现答 案有误，请及时更改并告知，谢谢! 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ B ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性 （C）稳态特性 （D）精确度 （ A ） c(t) ? 5 ? r 2 (t) ? t d 2 r(t) 3．系统的微分方程为 dt 2 ,则系统属于 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ） d 3c(t) ? 3 d 2 c(t) ? 6 dc(t) ? 8c(t) ? r(t) 4．系统的微分方程为 dt3 dt 2 dt ,则系统属于 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B） t dc (t ) ? c (t ) ? r (t ) ? 3 dr (t ) 5．系统的微分方程为 dt dt ,则系统属于 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ C） 6．系统的微分方程为 （A）离散系统 （C）线性时变系统 7．系统的微分方程为 （A）离散系统 （C）线性时变系统 8．系统的微分方程为 （A）离散系统 （C）线性时变系统  c (t ) ? r (t ) cos ?t ? 5 ,则系统属于 。 （B）线性定常系统 （D）非线性系统 （ D ） c(t) ? 3r(t) ? 6 dr(t) ? 5???t r(? )d? ,则系统属于 。 dt （B）线性定常系统 （D）非线性系统 （ B ） c(t) ? r 2 (t) ,则系统属于 。 （B）线性定常系统 （D）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为： G(s) ? C(s) ? 6s ?18 , 则单位阶跃响应的模态有： s 2 ? 2s ?1 R(s) （A） e?t , e?2t （B） e?t , te ?t （C） e?t sin t （D） e ?t , te ?2t （ ） 10. 设某系统的传递函数为： G(s) ? C(s) ? 6s ?18 , 则单位阶跃响应的模态有： R(s) s 2 ? 2s ? 2 （A） e?t , e?2t （B） e?t , te ?t （C） e?t sin t （D） e ?t , te ?2t （ C ） 11. 设某系统的传递函数为： G(s) ? C(s) ? 6s ?18 , 则单位阶跃响应的模态有： R(s) s 2 ? 3s ? 2 （A） e?t , e?2t （B） e?t , te ?t （C） e?t sin t （D） e ?t , te ?2t （ A ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。 （A）微分方程 （B）差分方程 （C）传递函数 （D）状态方程 （ C ） 13．适合于应用传递函数描述的系统是 。 （A）线性定常系统 （B）线性时变系统 （C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ A ） 14．传递函数的零初始条件是指 t?0 时系统的 。 （A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零 （C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B ） 15．传递函数的拉氏反变换是 。 （A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应 （C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ D ） 16．系统自由运动的模态由 决定。 （A）零点 （B）极点 （C）零点和极点 （D）增益 （ B ） 17．信号流图中， 的支路称为源节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ A） 18．信号流图中， 的支路称为阱节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ B ） 19．信号流图中， 的支路称为混合节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ C ） 20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入 信号下的闭环传递函数相同。 N R E C G1(s) G2(s) B H(s) （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入 信号下的闭环传递函数相同。 （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ） 22．如图所示反馈控制系统的典