起重机变频调速系统说明.docx

起重机变频调速系统说明 传统电动双梁吊钩桥式起重机是通过鼓形凸轮控制器调节串接在绕线式电 机转子中的电阻， 改变电机固有特性曲线， 进而达到调速目的， 以满足工作速度 和保证安装定位。缺点是速度变化大、中间速不稳定，使得起重机运行效率低、 功耗大、性能不稳定，另外电机滑环、碳刷磨损大，维修费用高。随着电力电子 技术的发展，具备微电脑技术、 PWM 技术及矢量变换技术和能量回馈技术的起 重机专用变频器的出现， 使新一代电动双梁吊钩桥式起重机变频器调速系统方案 完全成熟。 电动双梁吊钩桥式起重机各有独立的调速系统。 其中主钩、 副钩是重力性负 载，要求恒力矩，位能变化大，须四象限运行， 性能要求高，调速系统最为复杂。 电动双梁吊钩桥式起重机起动转矩大， 低速时大力矩输出， 负载变化剧烈。 而一 般 V/F 控制、转差频率控制的变频器无法满足其要求。 因为磁通矢量控制方式是 将定子电流分解成产生磁场的电流分量和与磁场相垂直产生转矩的电流分量， 分 别进行任意控制， 二者合成的定子电流供给电动机， 因而采用磁通矢量控制方式 的变频器，调速范围宽、过流抑制能力强、 转矩控制性能好， 尤其可以控制静止 转矩，满足起重机的要求。 当电动双梁吊钩桥式起重机的主钩电动机快速制动或 带一位能负载时， 电动机工作于发电状态， 电动机转子轴上的动能或负载上的势 能将转变为电能， 使系统能耗大、 变频器直流端口产生很高的泵升电压， 制动力 矩偏小，因此要求系统主电路具备能量回馈再生制动功能， 将电动机转子轴上的 动能和负载上的势能转变为电能回馈到电网， 才能提高节能效果， 获得较大的制 动力矩，并能满足主钩电机四象限运行的要求。 【起升机构】 变频器使用全矢量闭环控制方式，变频器内的 PG 卡是变频器的选用件，专 用于带脉冲编码器反馈的闭环控制系统。 电源电压由断路器， 经主电源接触器， 进线侧电抗器送入变频器。 PLC 为可 编程控制器， 其输入部分来自主令控制器， 限位信号、 保护信号以及变频器输出 的反馈信号，包括力矩信号、零速信号、超速信号、故障信号，从而进行逻辑运 算和控制。 PLC 的输出部分，一方面作为变频器的输入， 使变频器按主令的速度 要求工作， 另一方面控制相关的继电器工作， 使变频器调速系统的主接触器、 制 动器及起升电动机的强迫风冷电机正常工作 主令控制器，采用 4－0－4 控制方式，其速度分别为 10%、20%、50%、100% 的额定速度。当预限位起作用时， 起升机构以 10%的额定速度运行。 如系统中不 设预限位时， 既可将其连接端短接。 利用频率到达信号或频率检测信号， 控制制 动器开闭， 只有在电机的输出转矩大于负载转矩时， 电机才开始转动， 以解决溜 钩问题。 当吊钩重载下降时， 电动机处于发电制动状态， 这部分能量由变频器的逆变 器转入中间储能环节， 当储能电容二端电压升至允许的最高电压时 （ VS－616G7 系列400V级变频器为760V）,制动单元被激活。这部分能量由变频器0+3、—二 端经制动单元， 由制动电阻以发热的形式消耗， 对大容量变频器驱动的大功率电 动机，往往需要配置多个制动单元和制动电阻器， 以释放其制动能量。US1的5、 6 二端分别与 US2 的 1、 2端相连接,使二个制动单元同时工作,避免由一只制 动单元独立承担全部释放能量而损坏制动单元。制动单元的 3、 4 端为其温度控 制触头，并作为 PLC 的输入信号，当制动单元过热时，使系统停止工作。 【运行机构】 对运行机构进行变频调速时， 其变频器控制的电动机数量视驱动运行机构的 电动机数量而定，变频器采用 U / f 控制模式，用一台变频器可同时控制多台电 动机同时工作。 主令控制器S40采用4 — 0 — 4方式，其速度出厂设定为15%、30%、50%、 100%的额定速度，变频器的 9、 10 端为零速接点输出，零速频率的设定可以由 软件设置，其设定范围为0?10Hz。当运行速度由高速转向低速或回零时， 电动 机将处在发电制动状态， 这部分能量由变频器的逆变器转入中间储能环节， 使储 能电容二端的电压升高，当该电压达到所允许的最高电压时，制动单元被激活， 其能量通过制动单元经电阻器发热消耗掉， 运行机构制动减速。 当运行速度降至 设定的零速频率时 （一般情况下， 设置的零速频率应低于系统设定的最低工作频 率），变频器的 9、 10 端闭合，继电器吸合，接触器释放，制动器抱闸，以保证 停车的平稳。制动单元的连接方式与起升机构相同。 当运行机构停止工作时， 断电延迟继电器和接触器， 延时释放， 使驱动电动 机的冷却风机继续运行一段时间，以加强对驱动电动机的冷却。 考虑到变频器同时控制两台驱动电动机， 而变频器的过流保护是针对其工作 的总