输送线升降机中plc及嵌入式mcgs组态软件的应用.docx

输送线升降机中PLC及嵌入式MCGS组态软件的应用 引言 工业自动生产线应用非常普遍， 一般生产线的长度是有限的， 为把物料从一条生产线搬运到另一 条生产线上，常常采用输送线升降机， 以提高生产效率。 本文以FX-ON系列可编程控制器为例， 介绍PLC在输送线升降机中的应用，这种 FX-ON系列PLC机以其最优的性能价格比受到用户 的关注，在改造旧设备、生产线以及替代进口产品方面， 取得了很好的经济效益。特别是配上嵌 入式全中文 MCGS组态软件，可迅速构成下位机监控系统，运行于 WinCE嵌入式实时操作系 统，内置流程图功能，有庞大的标准工业器件设备图形库，支持各类型 PLC等硬件设备，可以 完成复杂逻辑控制， 并可根据实际工况灵活组态。 经生产实践表明， 该输送线升降机设计思路正 确，运行可靠，能达到实际生产应用的要求。 1、升降机结构图与工作原理 该单元由升降机与立体仓库二部分组成， 升降机由升降台和链条提升部分组成， 由步进电机做驱 动电源，由光栅尺对升降机上升或下降的高度进行准确的定位。 图1所示为传送线升降机结构图，工作原理如下：① 工件由传送线送至一楼升降机机内；② 工 件送达二楼后，升降机上的传感器检测到工件进入时， 升降机上的传送电机停止工作， 工件由动 力辊道接出，再送入二楼辊道至二楼传送线，最后进入仓库；③ 仓库的传感器检测到工件进入 后，传送电机停，同时升降机开始下降，回到初始位置，等待下一个工件；④整个系统以 PLC 为主要控制元件，设有手动/自动两种控制方式。 1.配住筑轮3JK晝燦4,主你擅霰5.提升想枪 备丁井降抵击轮X.升降电机鼻位耙10 ?工件11.同歩眷特动轮12. 传送带轮13.挣送带轮14.齿畚1$.升降齿机电杭小半轮 图1升降机结构图 2、PLC选择及软、硬件设计 (1 )采用24V直流电源，型号选 FXon — 40MR，输入为24点继电器接点，输岀为 16点, 外部输入电源在机内，内存程序循环扫描控制， 处理速度平均为 5U卩S/bit ，程序容量950kbyt 。 在外围设备方面， 采用便携式编程器 FX-10P/20P 或采用RS232通信或RS485通信方 式，与上位机连接，外部输入设备有行程开关，按钮和电磁阀等。 编制程序时，要使用外部输入相应的端子设备号：外部输入接点闭合，操作指示灯亮，输 岀断开，操作指示灯灭。 (4 )时间定时器当前值设为 0，定时器的点数为 246，预置值0.1?3276.7s 或0.01? 327.67s ，选用T0，T1等时间继电器。 3、电气控制系统设计 (1 )根据检测单元的检测情况，若检测到的工件为合格产品， 则运行至此站，升降机上的传感 器检测到工件，升降机上的传送电机停， 通过步进电机驱动使步进电机转动， 经齿轮齿条使升降 机带动工件上升。 (2 )根据前面的检测结果，使用计数器，若为金属销钉且为第一个工件则升降机上升至二层时 停止，启动升降机梯和二层上的传送电机， 将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时 2s后, 此层传送电机停。步进电机反方向转动，升降机下降到初始位置，准备运送下一个工件。 (3 )根据计数器，若为金属且为第二个工件。升降机仍重复上面的动作，将工件送入二层。 (4 )根据计数器，若为金属且为第三个工件， (在程序中认为每层可装两个工件)升降机则带 工件自动进入三层。以后依次装入工件。 (5 )若为尼龙销钉且为第一个工件， 则升降机带动工件先垂直上升至二层， 然后启动水平电机 带动升降机水平动作，当碰到水平的内限位开关时停止水平动作， 启动升降机和二层上的传送电 机，将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时 2s后，此层传送电机停。水平电机反方向转 动，回到外层碰到外限位停，然后启动步进电机使其反方向转动， 升降机下降时碰到底层限位停， 回到初始位置，准备运送下一个工件。 (6 )若为尼龙销钉且为第二个工件则重复上一步。 (7 )若为尼龙销钉且为第三个工件，则重复上面步骤， 升降机带动工件先垂直上升至二层，然 后水平移动，碰到内层限位时，水平电机停， 此时升降机带动工件继续上升至三层， 将工件送入 后，启动水平电机，升降机进行反方向的水平动作，碰到外限位时，水平电机停，步进电机继续 工作，带动升降机下降至初始位置。以后工件依次装入。 舍硝丁牛 r斤方式 W础畀申 孚勒H作 *墟第常富厅 卞刖并報割憧幵关 卉陽电机上fh-l 水甲吃飢带升岸虬水甫试行] 索申电札停*二耳的書乂电机常弁降机麻芥 才二思杓檎工样片號 IV ] ~T~ 二斥需追电机萍.獄早电机反陶魏ii 十衆平外魁＜1幵关 水甲电歩进电机反商畀勒冷升降帆下存 N N |升律机肾工怦上畀蚩三总畫賈匕暫工椎利岸 图2程序框图 (9) 用基本指令有 LD , S