送料机液压系统设计.docxVIP

一.负载分析： 工作负载分析 F =Fa =工件重力+滑台重力=7+1.4=8.4KN=8400N 摩擦负载 a Ff =fFn/s in 2 Fn =70N 动摩擦系数fd =0.1，静摩擦系数fs =0.2 .静摩擦负载 Ffs=0.2*70/sin45=19.8N 动摩擦负载 Ffd =0.1*70/sin 45。=9.9N 惯性负载 快：V =2.8m/mi n=0.47m/s 占、击 GW 8400 0.047 加速：Fa1= = * =856.27*0.10=89.43N g W 9.81 0.45 慢： V =0.7m/mi n=0.12m/s G、V 8400* 0.012 减速：Fa2= = * =856.27*0.027=22.83N g VT 9.81 0.45 制动：Fa2 二 Fa3=22.83N 反向加速：V =3.2m/min=0.53m/s G W 8400 0.053 Fa4= = * =856.27*0.12=101.48N g T 9.81 0.45 反向制动：Fa5 = Fa4=101.48N 根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行 下滑，系统中应设置平衡回路。因此在对快速向下运动的负载分析时， 就不考虑 滑台的重量。则液压缸歌各阶段中的负载如下表： 工况 计算公式 总负载F (N)| 缸推力F (N) 启动 F =Ffs+R 84119.8 9151.96 加速 F +Ffd +Fa1 8499.3 9238.37 快上 F +Ffd 8409.9 9141.20 减速 F +Ffd 8387.1 9116.41  慢上 F = R +Ffd 8409.9 9141.20 制动 F = F|+Ffd —Fa3 8387.1 9116.41 反向加速 F = Ffd +Fa4 111.38 121.07 快下 F =Ffd 9.9 10.88 制动 F = Ffd - Fa5 -91.58 -99.54 二.液压缸主要参数的确定 1.初选液压缸的压力 根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的压力为 3.00MPa o 2.计算液压缸的尺寸 A=F = 9238.37 =30.8*10° P 30*10 5 4A= 4*30.8*10:二 4A= 4*30.8*10 :二=1 3.14159 =6.26* 10 ‘ m=63mm 按标准取D=63mm 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆直径: D2 =3.2 _ 8 D2 -d2 =2.8 一7 D=23.8mm 按标准取d=25mm 则液压缸的有效作用面积为： 2 无杆腔面积 A| = —D =3116mm2=31.16cm2 4 1 1 有杆腔面积 A (D2 -d2)=—二(632 - 252)=26 25mm2=26.25cm2 4 4 3.活塞杆稳定性的校核 因为活塞杆总行程为 450mm,而活塞杆的直径为 25mm,l\d=450/25=1810, 需进行稳定性校核，由材料力学的有公式，根据该液压缸一端支撑一端铰 接取末端系数2=2，活塞杆材料用普通碳钢则：材料强度实验值 f=4.9*10Pa,系数-止，柔性系数屮1=85,「m25，因为 —=72「:宀=85、、2=120，所以其临界载荷Fk : 「K 8 兀 2 6 fA4.9*108* *252*10 fA 4 N=197413.15N 1 1 ^450)2 2*5000 6.25 当安全系数nK =4时 Fk 197413.15 — =49353.29N9238.37N nK 4 所以，满足稳定性条件。 求液压缸的最大流量 q快上二 Av快上=31.17* 10° *45* 10 m3/s =140.27* 10 m3 /s =140.7* 10-6 m3 /s =8.42L/mi n q慢上=Av慢上=31.17* 10° *8* 103 m3/s =24.94* 106 m3 /s =24.94* 106 m3 /s =1.50 L/min q快下=A?v快下=26.26* 10 鼻 *55* 10 m3 / s =144.43* 10 m3/s =144.43* 10》m3 /s =8.67 L/min 5.绘制工况图 工作循环中各个动作阶段的液压缸压力、流量和功率如下表所示。 工况 压力p( MPa) 流量 q (L/min ) 功率P (W) 快上 2.7 8.79 395.6 慢上 2.7 2.24 100.98 快下 0.0038 8.35 0.53 由上表可绘制出液压缸的工况图。如图 9-5所示。 三?液压系统图的拟定 四?液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题： 供油方式 从工况图分析可知，该