嵌入式实时操作系统VXWORKS6.6集成环境使用指导.docx

风浜 Sjrsfe^s ? ?第_部分 ?第二部分 ?第三部分 ?第四部分 ?第五部分 目录 VxWorks/worksbench3.0 简介 worksbench3.0/Tornado2.2 比较 worksbench3.0的工程视图 建立一个例子工程 建立交叉开发环境 第一部分 VxWorks 简介 workbench 介绍 嵌入式实时操作系统VX WO R KS ? VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开 发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS） ?涉及的领域包括： ?过程控制（化工、食品加工）； ?机器人（制造、自动操作控制）； ?航空电子（飞行管理、GPS、喷气发动机控制）； ?军事（武器管理、密码）； ?数据处理（采集、信号处理）； ?通信（税收机、数字电话）； ?家电（微波炉、洗衣机、空调） ?计算机外围设备（打印机、Modern）等。 一、VxWorks的特点 *可靠性 *可裁减性 二、对一个实时内核的要求 *多任务 法抢占调度 F壬务间的通讯与同步 勺壬务与中断之间的通信 二、VxWorks的基本结构 ?板级支持包BSP ?微内核wind ?网络系统 ?文件系统 ? I/O系统 Wind River Workbench ? 一、风河workbench3.0的特征 ?风河workbench3.0是基于Eclipse平台发展 出的开发工具，提供非常有效的方式去开 发实时嵌入式的应用程序，而不必过多的 依赖于目标系统。 ?风河Workbench可运行在Windows Linux、和Solaris主机上。而本文档只介绍 在Windows主机上使用Workbench3.0。 使用 Wind River Workbench 的好处 Workbench的“七多”优势: ?多任务 ?多目标 ?多模式 ?多OS ?多 CPU ?多连接形式 ?多主机环境 图 图1风河 Workbench组件图 、风河Workbench 3.0的应用组件 ( Graphical User Interface nc Host Shell 3 Eclipse 3.0 Framework Project Editor Analysis System Viewer 3rd Party、 CM Build Source Analyzer Data : i Memory ; 1 Perform Coverage } Alternate Editor 9 Compiler Debugger 3rd Party Toot J :Target Agent I and OCD Connectivity ▼ VxWorks Simulator Linux VxWorks Other OS No OS 三、基于Eclipse的概念 1 ?窗口( Window) 2.丄作空间(Workspace) 3.Workspace 的目录 4?包含多于一个的工作空间(workspace) 5?透视图(Perspectives) 6.视图(Views) 7.编辑器(Editors) 8?工程(Projects) 9.访问和查找workbench上下文关联的帮助 信息 四、理解Cross?Development （交叉开发）的概念 主机系统需要 足够大小 的 RAM、 磁盘空间、 备份媒介、 打印输出和 其他外围设 备。 目标系统所需 HPHlIBMPmrFC锹 HP Hl IBM PmrFC 锹 tildFire MIPS 刪K 2、要做的工作 ?A?在主机上的工作 如果你在主机系统编写代码，那么就要管理工程文件；编辑、编译、 链接，保存你自己的各种格式的实时代码，并且配置操作系统以便于 最终能够在目标系统上运行这些代码。 ?B.连接目标系统到主机 有很多可供选择的方案用于连接目标系统到主机，比如：通过网络、 串口、或者JTAGo ? C.运行应用程序 运行期间(Runtime)的代码代表着最终的应用，其中包括：内核、 开发者自己的具有特殊功用的代码，和选择调用的与库文件有关的代 码。运行期间的代码弄不一是属于目标代理(targetagent),即復 在一个典型的开发和调试中包含它。 第二部分 worksbench3.0/Tornado2.2 比较 Workbench3.0平台相对于Tornado2.2平台来说， 各项功能均有所增强，也有不少新加入的功能，主 要的功能对比如下： ?工程管理 ?工程项目 ?编辑器 ?断点设置 ?仿真环境 ?目标连接 ?下载的代码量 ?目标操作系统 ?目标系统数目 ?多任务调试 ?第三方工具 第三部分工程视图 一、 Workspace/Project 的设置 二、 各工程类型结构 三、 创建一个新工程 四、 组