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第 31 页 第 12 章 目标表达与描述 4 、矩不变量 矩特征对于图像的 旋转、比例和平移 具有不变性，因此 可以用来描述图像中的区域特性。 对于二维连续函数 f ( x , y ) ， 其 ( p + q ) 阶矩定义如下： ? ? ? ? ,... 2 , 1 , 0 , , ? ? ? ? ? ? ? q p dxdy y x f y x m q p pq 其中： 只要 f ( x , y ) 是分段连续的，则所有各阶矩都存在。通常对我们实 际处理的图像，认为各阶矩都存在。对矩特征进行归一化，得图 像的中心矩： ? ? ? ? ? ? 00 01 00 10 , , m m y m m x dxdy y x f y y x x q p pq ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 12.5 区域描述 第 32 页 第 12 章 目标表达与描述 对于数字图像 f ( i , j ) ： ? ? j i f j i m q M i N j p pq , 1 1 ?? ? ? ? 对于二值图像，目标处的 f ( i , j ) 的值为 1 ： ? ? ? ? q M i N j p pq q M i N j p pq j j i i j i m ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? 1 1 1 1 ? 00 01 00 10 , m m j m m i ? ? 即为目标物区域的重心。 ? ? 2 / 00 q p r r pq pq ? ? ? ? ? ? 即归一化中心矩。 12.5 区域描述 第 33 页 第 12 章 目标表达与描述 例子： 00 02 20 00 02 00 20 02 20 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I 其中： 令： g ( x , y )= kf ( x , y ) ， k 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f f f k dxdy y x f y y k k dxdy y x f x x k k dxdy y x kf 02 2 02 20 2 20 00 00 , , , ? ? ? ? ? ? 所以： f f f f f f f I k k k I 1 00 20 20 00 20 20 00 02 20 00 02 00 20 02 20 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 矩特征有着明确的 物理含义。目标的 零阶矩反映了目标 的面积，一阶矩反 映了目标的质心位 置，二阶矩又称惯 性矩，三阶以上矩 主要描述物体的细 节。 12.5 区域描述 00 00 m ? ? 第 34 页 第 12 章 目标表达与描述 纹理 是图像中一个重要而又难以描述的特性，至今还没有公 认的严格定义。 纹理反映了物体表面颜色和灰度的某种变化，这些变化与物 体本身的属性相关。通常把图像灰度分布性质或图像表面呈现 出的方向信息称为 纹理结构 。 图像的纹理分析已在许多领域得到了广泛的应用。例如， * 对气象云图的纹理分析； * 利用卫星遥感图像的纹理特征，进行区域识别、森林利 用、城市发展、土地荒漠化等应用； * 对细胞图像、金相图像、催化剂表面图像等显微图像的纹 理分析等。 5 、纹理描述符 12.5 区域描述 第 35 页 第 12 章 目标表达与描述 字典中对纹理 的定义是“由紧密的 交织在一起的单元组成的某种结构”。 纹理是由一个具有一定的不变性的 视觉基元，通称 纹理基元 ，在给定区 域内的不同位置上，以不同的形变及 不同的方向重复地出现的一种图纹。 显然只有采用有效描述纹理特性的方 法去分析纹理区域与纹理图像，才能 真正描述与理解它们。 纹理特征 12.5 区域描述 第 36 页 第 12 章 目标表达与描述 目前纹理算法大体可以分为 两大类 ： 一类是从图像有关属性的统计分析出发的 统计分析方法 ； 另一类是力求找出纹理基元，再从结构组成探索纹理的规律 或直接去探求纹理构成的结构规律的 结构分析方法 。 目前常用的方法是统计分析方法。本节主要介绍统计纹理 分析方法，并在最后简单地介绍一下结构纹理分析方法。 12.5 区域描述 第 37 页 第 12 章 目标表达与描述 统计分析方法 （ 1 ）自相关函数 （ 2 ）灰度共生矩阵法 （ 3 ）傅立叶功率谱纹理分析法 12.5 区域描述 第 38 页 第 12 章 目标表达与描述 （ 1 ）自相关函数 – 实验： 12.5 区域描述 第 12 章 目标表达与