中高职一体化资源 机电设备控制技术 机电设备控制技术教材.docx

机电设备控制技术 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 3 第一节 机电设备控制技术概述 3 第二节 本课程的性质、任务和基本要求 5 第二章 液压与气压传动基础 6 第一节 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号 6 第二节 液压元件 7 第三节 液压的基本回路 22 第四节 气源装置 32 第五节 气动元件 36 第六节 气动基本回路 55 第三章 低压电器 62 第一节 低压开关 62 第二节 熔断器 70 第三节 主令电器 74 第四节 交流接触器 81 第五节 继电器 85 第四章 继电器－接触器基本控制线路 97 第一节 电气控制系统图的有关知识 97 第二节 三相异步电动机的正转控制线路 100 第三节 三相异步电动机正反转控制线路 104 第四节 位置控制与自动往返控制线路 108 第五节 顺序控制与多地控制 111 第六节 三相异步电动机降压起动控制线路 114 第七节 绕线转子异步电动机起动控制线路 120 第八节 三相异步电动机的制动控制线路 121 第九节 双速异步电动机的控制电路 124 第十节 常见电气故障的分析方法 126 第十一节 电液组合控制电路 128 第五章 典型设备的电气控制系统 131 第一节 阅读分析机电设备电气控制线路图的基本知识 132 第二节 CA6140车床的电气控制线路 134 第三节 M7130型平面磨床的电气控制线路 139 第四节 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 145 第五节 X62W型铣床的电气控制线路 150 第六节 T68卧式镗床的电气控制线路 157 第七节 组合机床的电气控制电路 164 第六章 机-电-液联合控制实例 168 第一节典型气动系统应用分析 168 第二节 典型液压传动系统 172 第三节 机-电 液联合控制实例 176 机电设备控制技术 PAGE 18 第一章 绪论 机电设备控制技术是指对生产现场中所使用的各种机电设备进行控制，使设备按照规定的加工与制造工艺要求，完成相应动作的技术。机电设备控制技术包括机械传动、液压传动、气压传动和电气传动与控制等实用技术。这些技术的集成使用，可以大大提高生产设备的制造能力、技术水平和控制的自动化程度，有效地保证产品质量，提高经济效益。因此，机电设备控制技术在生产过程及其他领域中应用十分广泛。本书只研究机电设备控制技术中的液压传动、气压 传动和电气传动与控制部分。 第一节 机电设备控制技术概述 一、液压传动的应用、特点及发展趋势 液压传动在工程机械、交通运输机械、起重机械、矿山机械、建筑机械、钢铁冶炼与轧 制机械、钻探机械、农业机械、各种加工机床、轻工业机械、机械手与机器人、飞行器、舰艇等领域都有广泛的应用。 1.液压传动的忧点 （1）液压传动装置工作平稳，反应速度快，冲击小，能快速启动、制动，并且适应频繁换向。 （2）在输出功率相同的条件下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑、运动惯性小。 （3）易于实现直线的往复运动、旋转运动和摆动。 （4）液压传动装置可以方便地实现无级调速，调速范围最大可达1：2000(一般为1:100)。 （5）液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵方便、省力，易于实现自动化。它与电气联合控制时，能实现复杂的自动工作循环和远距离控制。 （6）液压系统易于实现过载保护。由于它采用油液作为传动介质，液压元件还能自行润滑，故元件的使用寿命较长。 （7）液压元件易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计，制造和选用。 2．液压传动的缺点 （1）液压系统中油液的泄漏和可压缩性使得液压系统无法实现严格的定比传动。 （2）液压油的粘度随油温而变化，使得液压系统对环境温度有一定要求，一般工作温度在-15～60℃范围内较合适。 （3）液压元件的制造工艺和维修工艺要求比较高。 （4）对油液的污染比较敏感，系统出现故障时也不易查找原因。 （5）液压传动中的能量需要两次转换（机械能 压力能 机械能），系统总效率较低。 当管路长或流速大时，压力能损失增大，故液压传动不适宜进行单独的远距离传动。 总的来说，液压传动的优点是主要的。随着计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中。液压技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。同时，新型液压元件和液压系统计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机辅助直接控制(CDC)、机电一体化