技能大赛培训子库 技能大赛培训子库 2.9.17 螺旋桨数据处理（知识页）.docxVIP

项目一 螺旋桨反求设计 学习目标： 通过本项目学习，初步掌握逆向设计的基本工作流程，理解逆向工程技术的关键技术及实施的条件。 能力要求： 掌握逆向设计的工作流程 掌握逆向设计三维数据采集 掌握 Geomagic Wrap软件基本操作 掌握模型重构流程操作 知识要求: 了解逆向设计的工作流程 了解三维数据的作业 了解 Geomagic Wrap软件 了解模型重构基本操作 引言： 螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将 发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。螺旋桨如下图所示： 图1 螺旋桨 任务1 三维数据采集前处理 1.1三维数据采集前准备 工具 图 用途 螺旋桨 用于数据采集 手套 1、防止手和螺旋桨之间接触引起显像剂的掉落。 2、保护手。 显像剂 黑色物体：因为黑色会吸收光，使用光学扫描仪，吸收光后无法反射信号得出物体的特征，所以黑色物体无法直接进行扫描操作。 2.透明物体：因为透明物体会透光，从而无法对光进行反射得出物体特征，所以透明物体无法直接进行扫描操作。 棉签 去除被测物局部显像剂，使标志点粘贴牢固。 油泥 固定物体方位：因为有部分物体特征或形状难以安放，所以使用油泥作为夹具固定物体在转盘上方便扫描。 2.作为辅助特征：对于回转物体，公共特征难以拼接，从而用油泥增设特征，方便拼接特征，扫描点云拼接后把油泥点云删除即可。 标志点 1.回旋物体：因为回转物体公共特征拼接处较少，所以难以进行扫描拼接操作需要在物体表面贴上标定点起到拼接作用，所以需在拼接的位置贴标定点。 2.大尺寸件：因为大尺寸的工件超过扫描仪的扫描幅面，无法扫描完全，所以需要在物件表面贴上标定点起到拼接作用。 1.2显像剂的喷涂 螺旋桨外表面为高度反光的铝材质，扫描若不作处理会使数据采集时导致无法采集反光处，致使扫描的点云数据出现较大的缺失。 第一步：揭开显像剂盖子后充分摇匀，以防沉淀物的积累。如图1.2.1所示: 图1.2.1 揭开盖子摇匀 第二步：距离工件物体15-20cm处开始喷涂显像剂。如图1.2.2所示： 图1.1.2 喷嘴距离物体15-20cm 第三步：喷涂薄薄一层显像剂即可。喷涂时切勿喷涂过后，以免影响模型特征。如图1.2.3所示： 图1.2.3均匀喷涂在物体表面 第四步：显像剂喷涂完成。如图1.2.4所示： 图1.2.4完成喷涂 1.3标志点的粘贴 第一步：根据目标物体的大小选择相应规格的标定点。如图1.3.1所示： 图1.3.1 粘贴标志点 第二步：撕下标志点在物体上进行粘贴，使用尺寸较小的标定点前需使用棉签去除部分显像剂，标志点使用镊子捏夹及粘贴；公共特征区域需显示至少四个点；贴点不能出现重叠或粘贴到特征区域处。如图1.3.2所示： 图1.3.2粘贴标志点 第三步：完成标志的粘贴：如图1.3.3所示： 图1.3.3 贴点完成 任务2 三维数据采集 2.1 Win3D扫描仪介绍 现使用Win3D扫描仪进行三维数据采集，Win3D教学三维扫描仪是北京三维天下科技股份有限公司专门为教育行业研发生产的设备，是实现工业设计、逆向创新等学习实践的必备工具，其外观设计、结构设计及软件设计大大符合教育领域的应用，专业的软、硬件配置使其具有高度的稳定性，其易操作、易维护、安全度高等性能更为教学研究提供有利的保障。 专业的教学三维扫描设备为教学提供丰富的案例与完备的教学课件，为逆向教学实践与相关科研工作创造了良好的条件与扎实的基础。如图2.1.1所示。 图2.1.1 Win3D单目三维扫描仪 系统硬件及结构介绍。如图2.1.2所示： 图2.1.2 Win3D扫描仪 产品特点 500万像素高分辨率蓝光工业相机 最高精度达到5μm 直尺多大1亿顶点数据量 超高速扫描，单幅扫描时间少于1.5秒 全新碳纤维结构设计 实时显示网格化模型 系统自带对齐及检测模块 可支持配套高速无线蓝牙光学触笔 全局误差控制模块，标志点自动拼接 2.2螺旋桨的数据采集 步骤一、新建工程 被扫描工件的完整扫描，由多次单帧扫描所组成。这些单帧扫描均由一个工程来管理，即扫描系统的工程。因此，在进行一个新的扫描之前，必须先建立一个新的工程。建立步骤如下：单击“新建工程按钮”，弹出如图所示对话框。如图2.2.1所示。 图2.2.1 新建工程 步骤二：测量距离调整 调整扫描头距离，将被扫描的螺旋桨放置在视场中央，点击“投射图像”中“投射十字”项，通过云台调整硬件系统的高度及俯视角，使此十字与相机实时显示区的十字叉尽量重合，并且保证十字尽量在被扫描电吹风。如图2.2.2所示。 图2.2.2 测距调整 步骤三：单帧扫描 单帧