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《仿真技术与应用》实验报告
实验七 基于 Simulink 的简单电力系统仿真实验
一. 实验目的
1) 熟悉 Simulink 的工作环境及 SimPowerSystems 功能模块库;
2) 掌握 Simulink 的的 powergui 模块的应用;
3) 掌握发电机的工作原理及稳态电力系统的计算方法;
4)掌握开关电源的工作原理及其工作特点;
5)掌握 PID 控制对系统输出特性的影响。
二.实验内容与要求
单机无穷大电力系统如图 7-1 所示。平衡节点电压
V0 440 3 0 V 。
负荷功率 10
P kW 。线路参数:电阻 Rl 1 ;电感 Ll 0.01H 。发电机额
L
定 参数 :额定功率 P 100kW ;额定电压 Vn 440 3 V ; 额定 励磁电流
n
i 70 A ; 额 定频 率 fn 50Hz 。 发电 机定 子 侧参 数 : Rs 0.26 ,
fn
L1 1.14 mH , Lmd 13.7 mH , Lmq 11 mH 。 发 电 机 转 子 侧 参 数 :
R 0. 1 3 , L1 fd 2.1 mH 。发 电机 阻 尼绕 组参 数 : Rkd 0.0224 ,
f
L1kd 1.4 mH ,
R 1 0.02 ,
kq
L1kq1 1 mH 。发电机转动惯量和极对数分别
为
2
J 24.9 kgm 和 p 2 。发电机输出功率 Pe0 50 kW 时,系统运行达到稳
态状态。在发电机输出电磁功率分别为
P1 70 kW 和
e
P 2 100 kW 时,分析
e
发电机、平衡节点电源和负载的电流、电磁功率变化曲线,以及发电机转速
和功率角的变化曲线。
- -
《仿真技术与应用》实验报告
R Ll
l
V
0
输电线路
G发电机节点
负
荷
P
L
图 7.1 单机无穷大系统结构图
三. 实验步骤
1. 建立系统仿真模型
同步电机模块有 2 个输入端子、 1 个输出端子和 3 个电气连接端子。模
块的第 1 个输入端子( P m)为电机的机械功率。当机械功率为正时,表示同
步电机运行方式为发电机模式;当机械功率为负时,表示同步电机运行方式
为电动机模式。在发电机模式下,输入可以是一个正的常数,也可以是一个
函数或者是原动机模块的输出;在电动机模式下,输入通常是一个负的常数
或者是函数。模块的第 2 个输入端子( Vf)是励磁电压,在发电机模式下可
以由励磁模块提供,在电动机模式下为一个常数。
在 Simulink 仿真环境中打开 Simulink 库,找出相应的单元部件模型,
构造仿真模型,三相电压源幅值为 440 3 ,频率为 50Hz。按图连接好线路,
设置参数,建立其仿真模型,仿真时间为 5s,仿真方法为 ode23tb ,并对各
个单元部件模型的参数进行修改,如图所示。
- I -
《仿真技术与应用》实验报告
2. 仿真波形输出
1.(1)发电机有功输出 P=50W 时
A. 发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
- II -
《仿真技术与应用》实验报告
(2)发电机有功输出 P=70W 时
A. 发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
- III -
《仿真技术与应用》实验报告
(3)发电机有功输出 P=100W 时
A. 发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
- IV -
《仿真技术与应用》实验报告
2.将常数改为 step,PM 由初值 51186 经 0.5s 后变为 104780
A. 发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
- V -
《仿真技术与应用》实验报告
四、实验结论
对于电流曲线,输出定子电流,电源电流,负载电流。当发电机有功功
率不同时,电流幅值几乎不变,三者频率相同,近似为正弦波。
对于发电机曲线中的电机转速,随着有功功率的改变,电机转速几乎不
变;功率角随着功率的增加逐渐变大,且上下振动幅度较大,在稳定值附近
不断振荡。当 PM 值改为阶跃信号,有功从 50kW 变到 100kW 时,负载电流
- VI -
《仿真技术与应用》实验报告
几乎不变,定子电流和电源电流经过一段小时间的振动后均到达稳定值。电
机转速、功率角和功率在波动一段时间后又恢复到稳定值,波动范围较小。
实验收获:通过对交流同步电机的仿真,利用 powergui 模块,对系统
的稳态响应及发电机的初始值进行分析, 利用 Bus Selector 模块分选出需要
的发电机输出参数,对同步电机的特性有了初步的认识。
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《仿真技术与应用》实验报告
以下无正文
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仅供个人用于学习、研究;不得
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