第十二讲-差分gps.pptVIP

武汉大学 测绘学院 GPS 原理及其应用课程组 GPS 原理及其应用 ( 十二 ) GPS 原理及其应用 第四章 距离测量与 GPS 定位 § 4.8 差分 GPS GPS 原理及其应用 概述① ? 差分 GPS 产生的诱因： 绝对定位精度不能满 足要求 – GPS 绝对定位的精度受 多种误差因素的影响， 完全满足某些特殊应 用的要求 – 美国的 GPS 政策对 GPS 绝对定位精度的影响 （选择可用性 SA ） SA 关闭前后 GPS 绝对定位精度的变化 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 概述 GPS 原理及其应用 概述② ? 差分 GPS （ DGPS – Differential GPS ） – 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的 GPS 接收机测定 GPS 测量定位误差，用以提高在一 定范围内其它 GPS 接收机（流动站）测量定位 精度的方法 ? RTCM-104 格式 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 概述 GPS 原理及其应用 影响绝对定位精度的主要误差 ? 主要误差 – 卫星轨道误差 – 卫星钟差 – 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） – 多路径效应 ? 对定位精度的影响 。 通常大于 等效距离误差 定位精度 1 PDOP PDOP ? ? 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 影响绝对定位精度的主要误差 GPS 原理及其应用 差分 GPS 的基本原理 ? 误差的空间相关性 – 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性， 从而定位结果也有一定的空间相关性。 ? 差分 GPS 的基本原理 – 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间 相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改 正其观测值或定位结果 ? 差分改正数的类型 – 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星 间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 – 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对 GPS 卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐 标与观测坐标之差即为位置的改正数。 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 差分 GPS 的基本原理 GPS 原理及其应用 差分 GPS 对测量定位精度的改进 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 差分 GPS 对测量定位精度的改进 DGPS( 单位： m) 间距（ km ） 误差类型 GPS ( 单位： m) 0 100 300 500 卫星钟误差 3.0 0 0 0 0 卫星星历误差 2.4 0 0.04 0.13 0.22 SA ：卫星钟频抖动 24 0.25 0.25 0.25 0.25 SA ：人为引入的星历误差 24 0 0.43 1.30 2.16 大气延迟误差：电离层延迟 4.0 0 0.73 1.25 1.60 大气延迟误差：对流层延迟 0.4 0 0.40 0.40 0.40 基准站接收机误差噪声和多路径误差 0.50 0.50 0.50 0.50 基准站接收机误差：测量误差 0.20 0.20 0.20 0.20 DGPS 误差（ ms) 0.59 1.11 1.94 2.79 用户接收机误差 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 用户等效距离误差（ rms) 34.4 1.16 1.49 2.19 2.96 导航精度（ 2drms ） HDOP = 1.5 103.2 3.5 4.5 6.6 8.9 GPS 原理及其应用 差分 GPS 的分类 ? 根据时效性 – 实时差分 – 事后差分 ? 根据观测值类型 – 伪距差分 – 载波相位差分 ? 根据差分改正数 – 位置差分（坐标差分） – 距离差分 ? 根据工作原理和差分模型 – 局域差分（ LADGPS – Local Area DGPS ） ? 单基准站差分 ? 多基准站差分 – 广域差分（ WADGPS – Wide Area DGPS ） 位置差分 距离差分 距 离 改 正 坐 标 改 正 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 差分 GPS 的分类 GPS 原理及其应用 位置差分和距离差分的特点 ? 位置差分 – 差分改正计算的数学模型简单 – 差分数据的数据量少 – 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 ? 距离差分 – 差分改正计算的数学模型较复杂 – 差分数据的数据量较多 – 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫 星 距离测量与 GPS 定位 差分 GPS 位置差分和距离差分的