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多工位钻镗组合机床自动控制系统设计 制造技术与机床 摘要：介绍了以PLC控制技术为中心，以触摸屏作为人机界面的多工位钻镗组合机床自动控制 系统。根据该机床的工作原理和控制要求，给出了控制系统的硬件配置及软件设计思想。 关键词:触摸屏PLC钻镗组合机床 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式 ，生产效率比通用机 床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点 ，在大批、大量生产中得到广泛应 用,并可用以组成自动生产线。但传统的组合机床采用继电器 ）接触器控制系统接线复杂，故 障率高，调试和维护困难。社会的发展、企业的竞争使人们对控制系统的可靠性和实时监控 提 出了更高的要求。因此，将PLC控制技术应用于机床，大大提高了自动化程度和工作效率，同 时减少了大量继电器的硬件接线，工作的可靠程度也显著增加。采用触摸屏作为人机界面 ，大 大减少了输入、输出点数，还可实时监控机床各设备的工作状态，方便了操作与维修，具有无 可比拟的优点。本文以八工位钻镗组合机床为例 ，做些说明。 1工作原理与控制要求 1.1工作原理 八工位钻镗组合机床主要用于钻孔和镗孔。它有 6个加工位（2个工位用于立式钻，4个工位 用于不同精度等级要求的镗）、1个预留工位（为增加加工工艺时备用），1个工位用于人工取 放工件。工件传送，通过回转台旋转来完成。系统全自动工作过程如图 1所示。 图1紘針动琲醴郦 其中，回转台和两钻床滑台由液压系统驱动，各动力头及四镗床滑台由电动机驱动，每个滑台 都由两台电动机(快速进退电动机、工进电动机)驱动。液压系统中各电磁阀的通断电状态及 其相应的动作,如表1所示。表中,标明/+0者表示电磁阀线圈通电,未标明者表示电磁阀线 圈处于断电状态。 表1 电或阀通断电状态反其相应动作表 +tl鞋応动作 a：j 百; 凹特工作台 钻[位 钻II位 KA KA EKA； g KA ? K \ 5 K A SKA r KA i i K.X ? K A KA 1 I 回 转 工 作 台 治起 十 4- 嚴转 + 4- 落下 + + + 钻I [|位 河蠢 头 次进 + + + + + 工进 4 快退 + + + 1.2控制要求 1.2. 1 控制方式 控制方式采用手动、半自动和自动 3种方式。 手动方式：供维修用。由按钮对每一工位加工进行单独控制。 半自动方式：供维修用。每按一次起动按钮，回转台转一个工位，钻镗同时加工，加工完毕自动 停止。 自动方式：正常工作用。当按下起动按钮时，钻镗组合机床周而复始地执行各步动作 ，直到按 下停车按钮为止。 1.2. 2 工艺要求 系统工作之前首先启动液压泵，液压泵正常工作并满足液位要求时系统启动。 为减少摩擦和磨损，系统定时启动润滑泵对机器进行润滑。 各设备启停必须符合生产工艺要求，必须具备完善的闭锁关系。 为防止因行程控制的限位开关失效而损坏设备，设置超行程保护开关。 2系统的硬件设计 系统硬件组成如图2所示。 約开关 tHNft E位 林钢 r晔头站 做I*林購血 醐台 I IH咖 ?IK头修点 r Jtrn1 I it 鸽? MM 邮也开关 1.5 2.0 12.1 0.1 0.2 0.4 0.5 0.8 10.7 1.0 TP21-10 to* ｛舲鮒 轉也开关 輒电赫 13.2 13.3 13.4 —6?L- 苗述境电液 r I it硼 I舲氏 l抹电加 舲快进 It拠 13.5 13.6 13.7 14.0 14.1 吵; SIBS 1 4 1 1 CHJ224 1 Ei223OI10/DO18 X24VDC/1!电 d 0223011询10 I X24VDC/f^l「 IHATI0 $卜》0 / — ? ■ 1 1.2 1.3 Q0?0 01.0 03.0 00.3 04.4 IM 15.1 即硼件斛 05. 03.2 -F -F -r MJ 05.0 紙泵电純 林电繃 型蛀絶剤i 耐如* it 台 tw 舲就 快J 快於I 工斗齡II 鮭丿 2. 1PLC PLC是整个控制系统的核心，采用西门子公司的S7）200系列的主控模块 CPU224 CPU224有 14个输入点 , 10 个输出点 , 可连接 7个扩展模块 ,最大扩展到 168 路输入/输出点或 35 路模 拟输入 / 输出点。 2I/O 模块及接口 根据系统设备数量及其工艺要求 , 所需输入点数为 41 点, 输出点数为 33 点, 我们选择 2 块 EM223DI16/2DO16@24VDC电器（16点输入/16点输出）扩展模块。输入端连接液位及液压信 号、控制回转台、钻及镗滑台动作的各位置信号和各设备动作的返回信号 （接触器的辅助常 开触点 ）。输出端连接控制各台电动机动作的接触器线圈和控制液压系统工作的各电