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2. 4
逆变换与逆矩阵
靜询自主导学门主学 习区;2. 4.1 逆矩阵的概念
靜询自主导学
门主学 习区;
蠶
1 ?理解逆矩阵的意义并掌握二阶 矩阵存在逆矩阵的条件.
会证明逆矩阵的惟一性和 (AB)T=BTAT等简单性质.
会从几何变换的角度求出 的逆矩阵.
理教材自查自测固“基础“
知■识
逆变换
二阶矩阵A对应着平面上的一个几何变换,它把点(兀, y)变换到点X , y).反过来,如果已知变换后的结果X W ),有的变换能找到回家的路”,让它变回到原来的
%灯,我们称它为原变换的逆变换.
逆矩阵 对于二阶矩阵A, B,若AB = ba =E,则称A是可逆
的,B称为A的逆矩阵,记作:A~l=B.
逆矩阵的性质
若二阶矩阵A存在逆矩阵〃,则逆矩阵是惟一的.
若二阶矩阵A, B均存在逆矩阵,则AB也存在逆矩 阵,且(ABVl= g 14 1
已知A, B, C为二阶矩阵,> AB=AC,若矩阵A 存在逆矩阵 ,则B=C.
逆矩阵的求法
ci b
一般地,对于二阶矩阵4= ,当ad—bc^O,矩阵
c a
A可逆,且它的逆矩阵
d —b
ad~ be ad—be
—c a
A~x
A~x =
思■考證恋羯
2.2节中六种常见的平面变换哪几个存在逆变换?哪 几个不存在?为什么?
【提示】 恒等、反射、伸压、旋转、切变变换存在逆
变换,而投影变换不存在;因为只有一一映射的变换才存在 逆变换,而恒等、反射、伸压、旋转、切变变换为一一映射、 投影变换不是一一映射.
是否每个二阶矩阵都可逆?
a h
【提示】 不是,只有当 7中ad-bc^O时,才可逆,c a
.r 「1 0「一
如当 A= 0 0 ,因为 1 XO-OXO = O,
找不到二阶矩阵B,使得AB=E成立,
故A= 补不可逆.
若二阶矩阵A, B, C都是可逆矩阵,如何求(ACB)T?
【提示】根据逆矩阵的性质及矩阵乘法的结合律得:
(ACB)T =[(AC)B『 =B—1(AC)T =b~xc
破疑难 师生互动 提“知能合作探 究区I利用几何变换的观点研究矩阵的逆矩阵
破疑难 师生互动 提“知能
合作探 究区I
利用几何变换的观点研究矩阵的逆矩阵
L例 从几何变换的观点判断下列矩阵是否存在逆矩
阵,若存在,请把它求出来;若不存在,请说明理由?
d)A =021122112
d)A =
0
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
(3)C=
;(4)D =
1
;(2)5 =
1
0
-1
0
判断是否存在逆变换
—?
若存在写出逆变换
—A
逆矩阵
【思路探究】
矩阵f对应的几何变换f
【自主解答】(1)矩阵A对应的是伸压变换,它将平面 内点的横坐标保持不变,纵坐标沿y轴方向压缩为原来的 因此,它存在逆变换:将平面内的点的横坐标保持不变,纵 坐标沿y轴方向伸长为原来的2倍,所对应的变换矩阵记为
,「10]
矩阵B对应的是切变变换,它将平面内点的纵坐标保 持不变,横坐标依纵坐标的比例减少,且(兀,y)f (兀一2y, y).它 存在逆变换:将平面内点的纵坐标保持不变,横坐标依纵坐 标的比例增加,且(x, y)f(x+2y, y),所对应的变换矩阵记 为
.T1 2
矩阵C对应的是投影变换,它将平面内的点垂直投影 到直线y=x上,它不是一一映射,在这个变换下,直线y=x 上的点有无穷多个原象,而平面上除直线外其他点没有 原象,它的逆变换不存在,因此矩阵C不存在逆矩阵.
矩阵D对应的是绕原点逆时针方向旋转90。的旋转变 换,因此它存在逆变换:绕原点顺时针旋转90。的旋转变换, 所对应的变换矩阵记为
I规律方法I
用几何变换的观点判断矩阵的逆矩阵的存在及求解问 题,一般思路是:(1)弄清矩阵所对应的几何变换;(2)根据逆 变换的定义判断该变换是否具有逆变换;(3)若有逆变换,找 到逆变换;(4)将逆变换写成逆矩阵.
若将本例中矩阵变为下列矩阵,情况如何?
(10=:21⑵吐°
(10=:
2
1
⑵吐°
1
⑶C= 0
【解】⑴A=s:屠 f 它表示的变换为将
sin 30 cos 30
平面内的点绕原点逆时针旋转30。的旋转变换,其逆变换为将
平面内的点绕原点顺时针旋转30。的旋转变换,故A_1 =
卫1
2 2
1也
2 2
矩阵B表示的是将平面内所有点垂直投影到x轴上的 投影变换,它不是一一对应的变换,所以不存在逆变换,故 不存在逆矩阵.
矩阵C表示的是将平面内所有点的纵坐标不变,横坐
的切变变换,其逆变换为X
的切变变换,其逆变换为
标依纵坐标比例增加,且f
LyJ
将平面内所有点的纵坐标保持不变,横坐标依纵坐标比例减 少,且的切变变撫故宀匸7
(4)矩阵D表示的是将平面内所有点的横坐标不变,纵坐 标沿垂直于兀轴方向拉伸为原来2倍的伸压变换,其逆变换 为将平面
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