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液压与气压传动课程设计任务书
系 别 机汽学院
专 业 机械制造及其自动化
班 级 机制 1111 班
姓 名 陈晨
目
一、 任 . 1
二、工况分析 1
2.1 分析 1
2.2 液 缸参数 算 ????????????????? 2
三、 定液 系 原理 ??????????????? 3
四、液 元件 算及 型 ?? ?????????????? 8
4.1 步 ??????????????????????????? 8
4.2 滑台受力分析及其 算 ??????????????????? 9
4.3 液 缸的 ??? ??? ????????????? 13
4.4 缸参数的 ??? ?????????????? 17
4.5 管件 ??? ?????????????????? 20
4.6 油箱的 ??? ????????????????? 20
五、液 系 性能 算 ???????????????? 21
5.1 算系 的 力 失 ? ????? ??? ??? ???? 21
5.2 算 ??????? ???????????????? 23
六、参考文献 ???????????????????? 24
七、小 ?????????????????????? 24
一、设计任务:
设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。 机床的加工对象为铸铁变速箱箱体, 动
作顺序为夹紧缸夹紧——工作台快速趋近工件——工作台进给——工作台快退
——夹紧缸松开——原位停止。工作台移动部件的总质量为 400kg,加、减速时
间为 0.2s 。采用平导轨,静摩擦系数为 0.2 ,动摩擦系数为 0.1 ,夹紧缸行程为30mm,夹紧力为 800N。工作台快进行程为 100mm,快进速度为 3.5m /min,工进行程为 200mm,工进速度为 80 ~ 300m/ min,轴向工作负载为 12000N,快退速度为 6m/min。要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。
二、工况分析
2.1 负载分析
根据加工要求, 工件夹紧装置及滑台的快进—工进—快进—停止, 工件循环拟定采用液压传动方式来实现,故决定选取油缸做执行机构。
考虑到进给系统传动功率不大, 且要求低速稳定性好,以及滑台的速度调节,故拟定选用调速阀,单向阀组成的节流阀调速方式。
为了自动实现上述工作循环并保证滑台的行程在最大行程内 (该行程并无过高的精度要求)拟定采用行程开关及电磁换向阀的控制顺序动作
暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力
在机械效率中加以考虑。 因工作部件是卧式放置, 重力的的水平分力为零, 这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响, 并设液压缸的机械效
率 m 0.9 ,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表 2-1 。
1
表 2-1
液压缸各运动阶段负载表
工况
负载组成
负 载值
推力 F / m
F/N
起动
F
Ffs
800
889N
加速
F
(F fd
Fm )
517
574N
快进
F
F fd
400
444N
工进
F
Fl
F fd
12400
13778N
快退
F
F fd
400
444N
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,
可绘制出负载图 (F-l )和
速度图( F-2 )
图 2-1 负载图和速度图
2.2 液压缸参数的计算
组合机床液压系统的最大负载约为 14000N,初选液压缸的设计压力P1=3MPa,为了满足工作台快速进退速度要求,并减小液压泵的流量,这里的液压缸课选用单杆式的, 并在快进时差动连接, 则液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积 A1 与 A2 应满足 A1=0.37A2(即液压缸内径 D和活塞杆直径 d 应满足:d=0.607D。为防止铣削后工件突然前冲, 液压缸需保持一定的回油背压, 暂取
背压为 0.5MPa,并取液压缸机械效率 m =0.9 。则液压缸上的平衡方程
2
故液压缸无杆腔的有效面积:
液压缸内径:
按 GB/T2348-1980,取标准值 D=80mm;因 A1=0.37A,故活塞杆直径d=0.607D=50mm(标准直径)
则液压缸有效面积为:
差动连接快进时,液压缸有杆腔压力 P2 必须大于无杆腔压力 P1,其差值估取 P2-P1=0.5MPa,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时△ P=0;另外取快退时的回油压力损失为 0.5MPa。根据假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力 . 流量和功率,并可绘出其工况图
表 2— 1 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值
工
计算公式
推力
回油腔压
工作腔压
输入流量
输入功
作
F(N)
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