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（原创）fanuc 系统数控机床在规定时间后设定预定动作 关于 Fanuc(发那科)系统数控机床在规定时间后设定预定动作 ——主轴预热（The Spindle Preheating），预热结束后再进行 设定的动作。 例如：对一台 Fanuc- ɑ21i 数控立式铣床，在产品加工结束后， 停机超过 30minutes 以上，则在启动时首先进入暖机程序（主轴 预热），再预热一定时间后，再自动进行产品加工。 一、程序时间计算方法解析： O8461(CNC Main The Spindle Preheating); G17G21G80G49G40G80G69; G91G28Z0.M05; #996=#3011/100; （程序启动时的此刻时间年、月、日） #997=#3012/10000; （程序启动时的此刻时间，时、分、秒） #1=#996*100; #2=#998*100; #30=FIX[#1/10000]; #31=FIX[#2/10000]; IF[[#30-#31]NE0.]GOTO1; #10=0.3; #15=#998/100-FIX[#998/100]; #16=FIX[#998/100]/4-FIX[FIX[#998/100]/4]; #9=FIX[#15*100]+0.3; IF[#16EQ0]GOTO12; #11=FIX[#15*100]+0.28; GOTO15; N12; #11=FIX[#15*100]+0.29; N15; #3=FIX[#996]-FIX[#998]; IF[#3EQ0]GOTO2; #11=[FIX[#11*100]]/100; IF[#11EQ2.28]GOTO5;(February) GOTO6; N5; #10=0.27; N6; IF[#11EQ2.29]GOTO7;(February) GOTO8; N7; #10=0.28; N8; IF[#9EQ4.30]GOTO3; （April） IF[#9EQ6.30]GOTO3;(June) IF[#9EQ9.30]GOTO3;(September) IF[#9EQ11.30]GOTO3;(November) GOTO13; N3; #10=0.29; M01; N13; IF[#1EQ#2]GOTO2; #4=[#996-#3+#10-#998]*24*60*100; N2; #3=FIX[#996]-FIX[#998]; #5=[#996-#3+[#998-FIX[#998]]*#3-#998]*24*60*100; （年、月、 日的时间差） #6=FIX[#997]-FIX[#999]; #7=[#997-#6+0.6*#6-#999]*100; （时、分、秒的时间差） #8=#7+#5+#4;(总的相差时间) IF[#8LE20.]GOTO1; M01; M98P8462; M01; N1; M99; O8462(CNC The Spindle Preheating); （暖机子程式） G17G21G80G49G40G80G69; G91G28Z0.M05; #3002=0;(计时器清零) #890=0; N2; #1=2; N1; G0G90G58B0.; G0G91G28Z0.; G91G28X0.Y0.; M01; T#1M06; M01; M11; G05.1Q1; M03S16000; G01G91X350.F4500.B-60.; Y-260.B60.; X-350.B60.; Y260.B-60.; G0G91G28Z0.; G04X0.5; #890=#3002*100; （计时器记录） IF[#890GE2.]GOTO3; #1=#1+1; IF[#1LE4.]GOTO1; GOTO2; N3; M01; M99; 注：以上 O8462 暖机子程式中使用的机床行程为 X:500.Y:400.Z:350.(单位：mm)，运动绝对坐标根据使用者的机 床行程可自行改变。 二、主程序末尾 M30 之前添加程序段 #998=#3011/100; （程序M30 时的此刻时间年、月、日） #999=#3012/10000; （程序M30 时的此刻时间，时、分、秒） 注：最终计算结果以分钟为单位。 三、验证计算 例：加工一产品开始在 2013 年 4 月 1 日0 点 12 分 56 秒 加工一产品结束在 2013 年 3 月 31 日23 点56 分 01 秒 ； ； 计算过程