中高职一体化资源 数控机床故障诊断与维护 单元设计(5-2).docx

PAGE2 / NUMPAGES8 浙江工贸职业技术学院 单元教学设计 2015—2016学年第一学期 课程名称： 数控机床故障诊断与维护 授课班级： 任课教师： 所在院（系）：  单元序号及单元标题：单元十 交流伺服进给驱动装置和位置检测装置 授课班级 上课时间 4课时 上课地点 教 学 目 的 熟悉交流伺服进给驱动装置的组成、工作原理。 掌握位置检测装置的分类、原理和故障维修诊断方法等。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 掌握位置检测元件的用法 掌握交流伺服进给驱动装置的原理 会对位置检测装置的故障进行简单诊断 重点 难点 及 解决方法 教学重点：位置检测元件的用法 教学难点：交流伺服系统的控制原理 解决方法：以实物为载体，让学生初步掌握基本内容，突破重、难点内容。 参考资料 单元教学设计基本框架 第一部分：复习上次课主要内容 （时间：5分钟） 进给、步进伺服系统的基本概念 步进伺服系统的故障及维修方法 第二部分：学习新内容 【步骤一】教学内容的引入 （时间：5分钟） 交流伺服进给驱动装置 【步骤二】详细讲解新知识 教学内容： 第三节 交流进给伺服系统 （时间：80分钟） 一、交流进给伺服系统的特点 交流伺服系统具有下述特点： 1) 系统在极低速度时仍能平滑地运转，而且具有快的响应。 2) 在高速区有极好的转矩特性，即特性硬0 3) 能将电动机的噪声和振动抑制到最低的程度。 4) 有很高的转矩/惯量比，所以能很快起动和制动。 5) 由于采用了高精度的脉冲编码器进行数字控制，所以具有高加工精度。 6) 由于采用了大规模的专用集成电路，使零部件减少，因此整个系统显得结构紧凑， 体积小，而可靠性高。 因此，现在在数控机床领域已用交流进给伺服系统取代了直流进给伺服系统。 二、FANUC模拟式交流进给伺服系统 三、FANUC数字式交流进给伺服系统 1．数字式交流进给伺服系统的特点 2. FANUC系统交流伺服放大器的分类 3. FANUC系统αi系列伺服模块的连接(3轴) 数控系统控制单元与αi系列伺服系统的连接如下图所示。 数控系统控制单元与αi系列伺服系统的连接 αi系列伺服系统本身采用分级连接的方式，级间连接如下图所示。 αi系列伺服模块(级间)连接(3轴) 4.αi系列伺服模块的报警代码 四、FANUC数字式交流伺服系统的调整 1．设定伺服参数应该考虑的问题 1) FANUC系统的型号较多，如OC/OD系统、FANUC 16/18/21/0i系统等，设定参数前要确认CNC单元的类型及相应软件(功能)。 2) FANUC进给伺服电动机分为α系列、αC系列、αi系列、β系列、βi系列等，设定参数前要确认所用伺服电动机的类型及规格。 3) 要确认电动机内装的脉冲编码器的类型，即编码器是增量编码器还是绝对编码器。 4) 系统是否使用分离型位置检测装置，即是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 5) 确认电动机转一转时机床工作台移动的距离，即机床丝杠的螺距，以及进给电动机与丝杠的传动比。 6) 机床的检测单位(如0.001mm) 0 7) CNC的指令单位(如0.00lmm)。 2．显示屏面参数的设定 3．伺服参数初始化设定的操作 4．伺服单元调整屏面 查诊断号201。诊断号201各数位代表的报警内容见表5-10。 五、进给伺服系统报警故障的分析与处理 1．系统发生400报警(伺服过热) 2．系统发生401报警(伺服不能就绪) 3．系统发生411报警 (伺服移动误差过大) 4．系统发生410报警 (伺服停止误差过大) 5．伺服单元调整屏面上出现报警1 6．伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 六、交流伺服系统的维护与调整 1．交流伺服系统电动机的维护与维修 2．进给伺服系统的维护与维修 3．伺服系统故障诊断实例 例5-1 KMC-300SD龙门式加工中心，装配日本FANUC公司的15MA数控系统，三个坐标轴的驱动是FANUC的交流伺服系统。 故障现象：随机性出现速度准备好信号断开故障，报警号为SV013。正常加工过程中， CRT屏面上突然出现SV013报警，报警信息是Y AXIS IMPROPER V-READY OFF (Y轴速度没准备好)。 故障原因：FANUC系列伺服系统本身采用分级连接，观察伺服单元，发现Y轴伺服板上的VRDY发光二极管熄灭，也就是说Y轴伺服单元上的速度准备好信号断开