场桥维保安全控制装置改造方案.doc

场桥维保安全控制装置改造方案 余徳汉林炳城曹小雄 广州南沙海港集装箱码头有限公司 摘 要：分析了场桥检查维修时可能存在安全问题，针对这些问题建立了场桥维保安全控制装置方案，该方案改造简 单，操作方便快捷，増加了设备的安全保护功能，提高了设备检查维修效率。 关键词：场桥；维保安全：控制装置；改造:方案 Abstract: Discuss the safety problem that it maybe happen when check or maintenance the RTG building control equipment program of maintenance and safety , the program with advantages ofsimple processing method and easy to operate, increase the device security features, improved equipment efficiency when it need check and maintenance Keyword: Rubber-tyred con tainer gantry crane.; maintenance and safety; Control equipment ;Transformation; Program 一、 前言 目前轮胎式集装箱龙门场桥（简称场桥）是集装箱码头堆场专用机械，在各港口集装码 头得到了广泛的应用。场桥起升、大车、小车机构通常是在司机室联动台统一集中进行操作， 其它部位并不设立独立操作台。维修人员进行维修和例行检查都需要司机配合，当司机在司 机室操作时，站在小车架上的维修人员与其只能采用对讲机沟通，无法使用手势进行指挥， 因此维修人员与司机Z间必须要建立有良好的沟通，能第一时间通知司机进行各机构的操作 或停止，确保人身安全，避免发生意外事故。当维修人员与司机沟通存在误会，或操作人员 误操作，很有可能造成人身意外事故，为了避免发生操作意外事故，消除安全隐患，建立一 个可移动式的手柄控制系统对起升机构及小车机构进行操作控制很有必要，同时也可以满足 维修人员在检查维修时，能够准确把握起升和小车的速度及各机构的位置与方向，方便维修 工作进行，提高维修效率。 二、 技术改造方案 技术改造的原理 场桥起升机构采用转速闭环矢量恒功率控制方式，即在额定负载时，电机转速为额定转 速；当负载减小时，电机速度相应提高。适合起升专用的变频器能自动检测负载的转矩，并 根据测得的负载转矩变化情况，保持恒功率输出，轻载时电机运转速度成倍提高，以提高工 作效率。 小车运行机构使用矢量控制的方式。利用电机参数和来自电机的编码器反馈信号，控制 系统提供智能减速和停止以防止超过最终停止位置，口动的智能减速特性可以减小靠近最终 停止位置低速运行段，增强机构的整体性能。 根据以上机构的电机控制模式，可以通过在小车架上增加一个可移动式的控制手柄，通 过该手柄实现控制小车、起升机构的平稳、安全运行。该手柄的控制速度受到限制，速度是 全速的20%,而且手柄的操作开关在场桥的电控系统里经过互锁。控制手柄的速度信号直接 给到电控系统的速度控制模块，其它的控制开关的信号给到小车、起升机构互锁程序，包括 与小车向前、向后，起升向上、向下的各限位开关、运行硬件、变频器及运算系统的软件互 锁，满足场桥原来各机构电控设计的保护工况，保证手柄操作过程中各运行机构不会出现意 外的失控。设计的控制原理图见图1。 0000.JAMSC-120DAIH17.O1H17. 02? H19. 01H19. 02移动式操作手柄小车架PLC模块电控系统互锁速度反气度给定〕 0000 .JAMSC- 120DAI H17.O1H17. 02? H19. 01H19. 02 移动式操作手柄 小车架PLC模块 电控系统互锁 速度反气度给定〕 电机 变频器 ?力矩反聲 萨度给定系统CPU逻辑运算 限速 20%(±2000) 图1控制原理 硬件原理图 需要实现移动式手柄的硬件控制，只要把手柄的操作开关信号连接到最近的PLC通讯 站，采用通讯的方式实现控制变频器驱动各机构的运行。手柄的信号有7个输入点，包舌“控 制合，控制断，起升向上，起升向下，小车向前，小车向后，紧停”，其中前面的6个信号 点直接连接到小车架远程站的JAMSC-120CR的4M开关量输入模块内，“紧停”开关必须是 硬件连接，与小车屏内的紧停开关串联，实现硬件连接，具体硬件原理图见图2。 rSO101-251251TB)?SOE/ICTSJAMSC 120CR54 300N O 02? ?”IW269| QEZ]EdAC100V INPUT 16POIN