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传感器非线性误差的修正 摘 要： 传感器在采集数据时存在一定的非线性误差。 要使系统的性能达到最佳， 必须对传感器 的非线性误差进行分析和处理。 本文讨论了传感器非线性误差的几种处理方法， 并对各种方法作了比较。 关键词 ： 非线性误差，硬件电路校正，查表法，插值法，最小二乘法，频域修正法 一、 引言 在工业过程控制中， 由于传感器的非线性输出特性和同种传感器的输出存在一定的 分散性，测量结果会产生一定的误差。 为此，我们需要对传感器的特性进行校正和补偿， 以提高测量的精度， 并且使传感器输出线性化和标准化。 对非线性误差的矫正和补偿可 以采用硬件电路或者软件的方法来实现。 二、 采用电路进行非线性误差的矫正 采用硬件电路对非线性误差进行矫正， 优点是速度快； 缺点是价格高， 拟合程度不 好。 通常我们采用以下几种电路进行校正： 1、 算术平均法 算术平均法的基本原理是通过测量上下限的平均值， 找到一条是原传感器输出非线性特性得以改善的拟合曲线。 对电阻传感器基本电路如作图所 示。设温度变化范围为 a~c，平均温度： b=(a+c)/2 ，传感器对应的输出阻值分别 为 Ra， Rb， Rc，由于传感器的非线性， Rb≠ ( Ra+Rc)/2 。为了使三个点的电路输出为线性，则应满足并联电阻 Rpb=(Rpa+Rpc)/2 。其中 Rpa， Rpb ， Rpc 分别 为温度在 a,b,c 时的并联电阻。 通过计 算可得： R b (R a R c ) - 2R a R c R R a R c 2R b 2、 桥路补偿法 该方法的基本原理是利用测量桥路的非线性来校正传感器的非线性。 电路如右图所示。取 R1=R2，桥路 1 R3 ) 输出V( R3 RB // Rt 2 设于三个不同的温度点 a,b,c 相适 应的 Rt 与 V 分别为 Ra、 V a、 Rb、 V b、 Rc、 V c，代如上式得到方程组： Va 1 R3 ) ( R3 Rb // Ra 2 Vb ( 1 R3 R3 ) 2 Rb // Rb Vc 1 R3 ) ( R3 Rb // Rc 2 解此方程组可得到满足要求的 R3、 RB 、ε 。 小结： 以上两种方法，原理和电路非常简单，但线性关系只是在三个特定的点严格成立，其他各点仅得到不同程度的改善，因此适用于非线性度不严重，或测量范围小的情况。 三、 采用查表法修正 在高速数据采集及处理系统中 , 为满足实时控制的要求 , 一般采用查表法进行传感器的非线性补偿。 即预先将一张表明频率值 f 与距离值 h 的关系表格写入微机的 ROM 中 ,单片微机在每次采集到频率信号后 ,查表得到对应的距离值 h , 以实现传感器特性线性化的目的。 与传统的方法相比， 查表校正法更注重单个传感器的实际测量转换特性， 而不再采 取理想测量转换特性简单近似的代替实际测量转换特性的做法。具体方法分 3 步进行： 1、 校正、制造标准表格 用 准信号源作被 象， 感器 行校正 量。 将 量 与 准信号源的准确 按一定方法制成表格，并 出相 的 表方法。 2、 表格存 将表格内容写入 ROM 区域内，形成固化的 量 特性表。 3、 量、 表 量 被 量 象， 将 量 作 表参数， 按 定的 表方法 表， 到 的 ROM 元中取出 先存入的准确 作 量 。 由于采取 感器与表格一一 形成， 可以消除因 感器 量 特性的离散性 来的 差。 在 表校正方法中， 量 做 表参数 ，可由两种不同的方案。 一种是以 量 做 ROM 表格地址参数，按地址 表。在 种方法中， ROM 表格内容与 量 无关， 而与左脚征用的 准信号源有关， 将信号源的准确 按 增关系直接写入 ROM 内。 ROM 表格的地址形成 与 量 有关，有 量 相 运 后，形成 表地址，按地址 ROM 表格内容，作 量 出 。 另一种是以 量 做 ROM 表格内容参数， 按内容 表。 在 种方法中， ROM 表格内容 量校准 ， ROM 地址与 量 无关， 准信号源的准确 的 增运算表达式。 按 ROM 内容 表， 当 量 与 ROM 区域中某 元内容一致 ， 将其 元地址 元 运算后，作 量 出 。 两种不同的 ROM 表格， 表校正法在硬件 构上没有差 ， 但在 件 表 ，有很大不同。 两种方案均可有效消除因 感器 量 特性的离散性及非 性行所 来的 量 差，但从 行效果看，两种方案各有特色。 按地址 表法属直接 表法， 不同 感器， ROM 的内容是一致的，且与具体 感器无关， 性好。 按内容 表法属 接 表法， 不同 感器， ROM