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第一章 1?机构具有确定的运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数。 求下列自由度数：（注意：虚约束，局部自由度，复合铰链） F=3X3-2 M=1 F=3 2 2=1 F=3 X-2 冷-仁2 第二章 四杆机构类型的判定： 满足最短杆和最长杆的长度之和 ^另外两杆的长度之和时 1以最短杆临边作机架为曲柄摇杆机构 2以最短杆作机架为双曲柄机构 3以最短杆对边作机架，为双摇杆机构 不满足时全部为双摇杆机构，“机构为双曲柄机构 例：60 80 90 60+10080+90且60杆为连杆（即以最短杆对边为机架） ???该机构为双摇杆机构 100 铰链四机构中曲柄存在的条件是什么？ 答：①连架杆或机架杆中必须有一个是最短杆。 ②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 什么叫做压力角及其性质，a max出现的位置？ 答：（1）压力角是从动件的受力方向与从动件受力总速度方向之间的夹角的锐角 2）压力角的性质：①压力角是变量 ②压力角增大使有害的力增大，有用的力减 小，即增大对传动不利 ③要求a ma医［a ］（许用压力角） （3）压力角出现在曲柄与机架共线的位置 第五章 为什么V带的楔角大于带轮的槽角？如何选择带轮的槽角？ 答：①因为V带安装在带轮上时，由于外侧受拉而变窄，内侧受压变宽，造成 V 带实际楔角变小，而V带是靠侧面摩擦来传动，为了保证 V带侧面与带轮侧面良好 接