第章 角度测量.docVIP

PAGE PAGE 1 第3章　经纬仪及其角度测量 3.1　角度测量原理 角度测量是测量工作的重要内容之一。角度测量的目的是测定地面点连线之间的空间位置关系，以此来确定点的平面坐标和高程，它包括水平角测量和竖直角测量，所采用的仪器为光学经纬仪、电子经纬仪和全站仪等。本章重点介绍光学经纬仪及其角度测量方法。 3.1.1　 图3-1　水平角测量原理 从一点到两个目标的方向线在水平面上的垂直投影所构成的角度，称为水平角。或者说，空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影，称为水平角。如图3-1所示，、、为三个高度不同的地面点。根据水平角的定义，将、、三点分别沿铅垂方向投影到水平面上，其投影线和所构成的角∠，即为方向线、所夹的水平角。注意：两直线、的空间夹角并不是水平角。为了测定水平角值的大小，可以在过顶点的铅垂线上任意点安置一个有刻度的水平圆盘，称之为水平度盘。度盘中心位于过点的铅垂线上。则方向线、在水平度盘上的垂直投影、，在水平度盘上的读数分别为和，若将水平度盘按顺时针刻划，则所求的水平角就是两个读数之差，即： (3-1) 经纬仪就是根据上述测角原理来设计的。在仪器上设置一个带有刻划的水平圆盘和在圆盘上读数的指针，将度盘中心与经纬仪的竖轴处于同一铅垂线上。观测水平角时，安置仪器在测点正上方，使水平度盘中心处在过测点的铅垂线上，通过装置在经纬仪上的望远镜瞄准目标，提供两方向线；当望远镜高低变化时，其视准轴在同一铅垂面内变动，从而提供上述两条方向线在水平读盘上的垂直投影，通过经纬仪中的读数装置读取两投影线在度盘上的方向值，两者之差即为所测的水平角。这就是经纬仪水平角测量的基本原理。 3.1.2　竖直角测量 竖直角是指同一铅垂面内某方向线与指标线（包括水平线或铅垂线）之间的夹角。当指标线为水平线时称其为倾角；指标线为铅垂线的天顶方向时称其为天顶距。在实际测量中，竖直角测量通常是测量倾角，有时也将倾角笼统称为竖直角。 竖直角测量原理如图3-2所示。视线与水平线的夹角，即为方向线的倾角。当视线在水平线以上时，则倾角为“正”，称为“仰角”；反之，则竖直角为“负”，称为“俯角”。 图3-2　竖直角测量原理 因此，倾角值在～±之间。若视线的天顶距用表示，则它与倾角的关系为： 　 （3-2） 因此，测量倾角和天顶距的原理是相同的。为了测定竖直角的大小，需设置一个竖直度盘（简称为竖盘），竖盘面必须与过视线的铅垂面平行，其中心在过点的水平面上；竖盘能够随经纬仪的望远镜上下变化而转动，而固定的指标线（该线一般处于铅垂位置）则不随度盘的转动而变动。这样，当经纬仪望远镜瞄准目标方向时，该方向与固定指标线的夹角（竖直角），即为固定指标线在竖盘上的方向值。该方向值可通过经纬仪的读数装置读出,这就是经纬仪竖直角测量的基本原理。 3.2　光学经纬仪及其构造 光学经纬仪是根据水平角和竖直角测量原理制成的一种精密测角仪器。光学经纬仪按精密程度一般可分为四级：1″级、2″级、6″级、15″级。其中，6″级经纬仪在工程测量中较为常用。国产经纬仪的型号有DJ07、DJ1、、DJ2、DJ6、DJ15和DJ60等。其中“D、J”分别表示“大地测量”和“经纬仪”汉语拼音的第一个字母，后面的数字表示该仪器的标称测角精度。本章以DJ6光学经纬仪为例，来介绍光学经纬仪的构造。 3.2.1 DJ6型光学经纬仪的基本结构 DJ6型光学经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成。它的外形和结构如图3-3、图3-4所示。 图3-3　DJ6型光学经纬仪 1.粗瞄器； 2.护盖；3.望远镜调焦螺旋； 4.照明反光镜 ；5.望远镜目镜； 6.照准部水准管；7.脚螺旋； 8.基座底板；9.圆水准器；10.底座；11.校正螺丝；12.读数显微镜目镜；13.右侧盖板；14.磁针插座； 15.望远镜制动手柄；16.分划板护罩；17.望远镜微动螺旋；18.水平制动手柄；19.水平微动螺旋； 20.底座固定螺旋；21.光学对点器目镜；22.竖盘水准管微动螺旋；23.进光孔(照明窗)；24.左盖板； 25.竖盘指标水准管；26.指标水准管反光镜 （1）照准部 照准部主要由望远镜、水准器、竖直度盘、光学对点器、读数设备、竖轴和制动与微调螺旋等部分组成。照准部可围绕竖轴在水平面内转动，望远镜可绕横轴在竖直面内转动。 （2）水平度盘 水平度盘是由光学玻璃制成的带有刻划和注记的圆盘，按顺时针方向注记～的分划线。水平度盘中心与