大学物理课件01力与运动.pdf

第1 章 力与运动 第1 章 力与运动 §1.1 质点运动学 §1.2 时空观 §1.3 质点动力学 §1.1 质点运动学 1.1.1 基本概念 1.1.1.1 参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体、 或相对静止的物体系。 • 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 • 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 • 不同参考系中，对物体运动的描述不同 （如轨迹、 速度等）——运动描述的相对性 • 常用参考系: 太阳参考系 （太阳─ 恒星参考系） 地心参考系 （地球─ 行星参考系） 地面参考系或实验室参考系 质心参考系 1.1.1.2 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 • 坐标系为参考系的数学抽象 （两者相对静止） • 坐标系可任选，以描述方便为原则 在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的 运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 • 常用的坐标系: 直角坐标系 (x , y , z ) 球坐标系 (r, , ) 柱坐标系 ( , ,z) 自然坐标系 R ≈ 6400km 1.1.1.3 质点 ——理想模型 地球 1. 物体的大小、形状可忽略时 （如图：在研究地球公转时） 2. 运动过程中，物体各部分运动相同 太阳 (如图：物体的平动 ) •物体 质点 “点”－具有该物体相同的质量 •真实物体——无穷多质点的集合 1.1.1.4 质点的位置坐标和位置矢量 y •直角坐标系 质点位置：P (x,y,z) = P ( t ) P (x,y,z) y  r 位置矢量 （或矢径）：  j  o i  x x 