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第4章 机械振动
§4.1 简谐振动
§4.2 微振动近似
§4.3 阻尼振动 受迫振动
§4.4 振动的叠加与分解
振动是一种普遍存在的运动形式:
物体的来回往复运动(弹簧振子、钟摆等)
电流、电压的周期性变化
机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动
可以证明任何复杂的振动都可以认为是由若干个
简单的基本振动的合成。这种简单而又基本的振动形
式称为简谐振动。
§4.1 简谐振动
简谐振动:凡质点的运动遵从余弦 (或正弦)
规律时,其运动形式为简谐振动。
x A cos( t )
x
o t
4.1.1 简谐振动的判据
弹簧振子: 一根轻弹簧和一个质点构成的一
个振动系统
F
o x x
根据胡克定律:
(k为劲度系数)
F kx
(1)在弹性限度内,弹性力F 和位移x 成正比。
(2 )弹性力F 和位移x 恒反向,始终指向平衡位置。
回复力:始终指向平衡位置的作用力
弹簧振子的动力学方程
F
-A o A x
振动的条件: (1)存在恢复力;(2 )物体具有惯性
由牛顿第二定律得:
得:
2 k
d x k 2
x 令:
2
dt m m
2
d x 2
2 x 0 x A cos( t )
dt
动力学方程 运动学方程
结论:
• 弹簧振子的振动为简谐振动 。
• 动力学方程中的 由振动系统性质决定
简谐振动的判据
仅对做机械运动的系统有效
F kx
x A cos( t )
必须对方程中的做出界定
2
d x 2
x 0 普遍有效
dt2
式中x可以是任意物理量
[例题4-1]质量为m 的比重计,放在密度为 的液体中。已
知比重计圆管的直径为d 。试证明,比重计推动后,在竖
直方向的运动为简谐振动,并计算周期。
解: 取平衡位置为坐标原点
平衡时:
F
浮力:
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