船舶动力装置 船舶动力装置 项目15 任务3 知识点4 远程操作站ROS及系统功能.docx

知识点4 远程操作站ROS及系统功能 【背景知识】（background knowledge） ROS是DC C20系统的重要组成部分，一个ROS由主计算机（MCU）显示器（VDU）打印机、操作控制面板（OCP）或普通的PC键盘和鼠标。在系统的监视与报警和控制过程中完成以下任务： 1.和CAN网络中的数据采集或控制设备（即DPU）进行双向数据通信，从DPU收集数据或向DPU传送指令、数据和程序； 2.对报警信息进行监控和报警信息的确认功能； 3.向驾驶台和轮机员舱室提供延伸报警信息； 4.在CAN网络和Ethernet局域网之间起网关的作用。 DC C20的大部分操作都和ROS有关，下面仅从ROS的角度来介绍DCC20的系统功能。 一、人机交互接口 人机交互接口包括输入设备、打印输出和各种显示界面等。主要包括： 1.操作控制面板（OCP） OCP是DC C20系统的主要输入设备，由按键、指示灯和轨迹球等组成，如图15-3-4（a）所示。此外，在OCP的左下角还设有一个键盘接口，以便需要时连接PC机标准键盘。 按照功能的不同，OCP分为不同的功能区，图15-3-4（b）示出了不同区域的功能划分。分组报警区域用于在发生报警时进行分组报警指示和报警确认；值班功能按钮区域用于值班状态的指示、值班切换和值班呼叫；Mimic功能按钮用于各种系统的Mimic模拟图的显示和操作；数字键区域用于在需要时输入各种数值，并提供屏幕的翻页和方向键功能；报警控制按钮用于报警确认、消音、报警汇总显示（显示当前存在的所有报警）和历史报警显示（分页显示最后发生的2000个报警，每页26个）；轨迹球和轨迹球按键相配合完成光标移动、光标定位和相应的操作功能；其他功能按钮的具体功能依实际情况不同而异。 如果系统没有配置OCP硬件，则可在主计算机上连接标准键盘和鼠标。按F1功能键，将在显示屏上调出OCP模拟图，可用鼠标进行点击操作。模拟OCP的功能与硬件OCP类似。 2.显示界面 显示界面是计算机监控系统重要的信息输出手段，DC C20的软件系统在ROS上提供了丰富的显示界面，与OCP相配合可以实现各种复杂的人机交互功能。ROS上的显示界面大致包括以下几种类型： l）文本显示界面 图15-3-4 图15-3-4 OCP功能结构图 （1）分组报警窗口，按分组类型显示当前报警状态； （2）报警汇总窗口，显示当前存在的所有报警； （3）历史报警窗口，分页显示最后发生的2000个报警，每页26个。 监视窗口类型包括： （1）分组显示窗口，显示同一报警组中所有测量点的状态清单； （2）选点显示窗口，显示预先选定的各个测量点的状态清单； （3）测量点属性窗门，显示某一测量点的详细信息，如测量点名称，报警限等（在计算机编程时，通常用一被称为“标签（Tag）”的变量来保存测量点的属性，因此测量点属性也称为标签属性）。 图15-3-5给出了一个文本显示界面的例子，显示内容为主机分组显示窗口。 2）图形显示界面 图15-3-5 DC C20 ROS分组显示窗口 图15-3-5 DC C20 ROS分组显示窗口 （1）路系统Mimic窗口； （2）柱状图窗口，如各缸排烟温度及其平均温度柱状图窗口； （3）备用泵汇总显示窗口； （4）控制器和阀位状态汇总窗口； （5）参数曲线趋势图窗口； （6）电站管理窗口； （7）主配电板和发电机窗口。 这些窗口实时显示设备的工作状态，例如阀门的开闭状态、设备的启停状态、液位或其他参数的高低等。图形显示界面具有可交互的性质，即在图形界面上可以对实际设备进行操作和控制。 3）访问控制界面 为了安全考虑，系统可以通过访问密码来设置对系统进行操作和控制的权限，包括报警限修改在内的参数调整以及对系统所进行的其他所有操作均以事件记录的形式进行保存。 3.打印设备 ROS可以配置打印设备进行必要的打印输出。通过设置，打印设备可以按定时或者即时召唤的方式打印各种记录。记录内容包括报警或者事件的名称以及报警或事件发生的具体时间等。对于报警信息，既包括发生时间也包括报警消失的时间。 二、监视与报警功能 监视与报警是DC C20最重要的功能之一，这一功能使系统能够对机舱设备的运行状态和参数进行连续监视，并在发生异常时进行报警。 1.模拟量监视和报警 模拟量是指那些连续变化的量，例如温度、压力、液位和转速等。在处理模拟量报警时，DC C20具有以下特点： l）高限（High）报警，当监测点参数的测量值高于设定的报警值时发出报奢，适用于温度、转速和液位等参数； 2）超高限（High-High）报警，当监测点参数的测量值高于某一超高限设定值时发出报警，此时系统将发出自动停机指令； 3）低限（Low）报警，当监测点参数的测量值低于设定的报警值时发出报警，适用于温度、压力和液