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第 6 章离散信号与系统的 Z 域分析
6.0 引言
与拉氏变换是连续时间傅立叶变换的推广相对应, Z 变换是离散时间傅立叶变换的推
广。 Z 变换的基本思想、 许多性质及其分析方法都与拉氏变换有相似之处。 当然, Z 变换与
拉氏变换也存在着一些重要的差异。
6.1 双边 Z 变换
6.1.1 双边 Z 变换的定义
前面讨论过,单位脉冲响应为 h[n] 的离散时间 LTI 系统对复指数输入 zn 的响应 y[n]为
n
y[ n] H ( z) z (6.1)
其中 H ( z) h[ n] z n (6.2)
n
式 (6. 2) 就称为 h[ n] 的双边 Z 变换。
当 z= ej 时, Z 变换就转变为傅立叶变换。因此一个离散时间信号的双边 Z 变换定义
为:
n
X (z) x[ n]z (6.3)
n
式中 z 是一个复变量。而 x [n] 与它的双边 z 变换之间的关系可以记做
z
x[n] X (z)
6.1.2 双边 Z 变换的收敛域
x[ n] 的双边 Z 变换为一无穷级数, 因此存在级数是否收敛的问题,即一方面并非所有信号的
Z 变换都存在;另一方面即使某信号的 Z 变换存在,但并非 Z 平面上的所有点都能使 X(z) 收敛。
那些能够使 X(z)存在的点的集合,就构成了 X(z) 的收敛域,记为 ROC。
只有当式 (6.3) 的级数收敛, X (z ) 才存在。 X (z) 存在或级数收敛的充分条件是
n
x[n]z (6.4)
n
在 x[ n] 给定的条件下,式 (6.4)级数是否收敛取决于 z 的取值。在 z 复平面上,使式 (6.4)级数收敛
的 z 取值区域就是 X(z) 的收敛域。
6.1.3 零极点图
如果 X(z) 是有理函数,将其分子多项式与分母多项式分别因式分解可以得到:
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