机械手（码垛机）液压与plc系统的设计与仿真.docVIP

毕业设计报告 设计题目：机械手（码垛机）液压与PLC系统的设计与仿真 设计作者： one 专业班级/学号： 设计时间： 2011年12月 引 言 在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现工作台间搬移。而机械手由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样的特点，获得了广泛的应用。由于用继电控制的机械手，存在装置落后、接线复杂、易受干扰、可靠性能差等问题。近年来，PLC技术已成为现代工业自动化的三大支柱之一。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点。基于PLC的机械手控制系统具有较高的性价比，在自动化生产线上得到了较好的应用。 二 设计任务及要求 2.1设计任务 利用机械手将工作台上的板砖从左边搬运到右边，并且在右边放5板砖后，板砖被送入下一自动环节。整个过程在触摸屏上实现.机械手在原位，当械手检测到信号，开始下降，下降到位时夹紧板砖，检测