滑模控制的双容水箱液位控制系统分析研究.docxVIP

编号：V）字号 本科生毕业设文） 题目：基于滑模控制的双容水箱液位控制系统研究 姓名：学号朱德鑫班级： 自动化04-4 二??八年六月 中国矿业大学毕业设计任务书 学院信息与电气工程学院 专业年级自动化04-4学生姓名朱德鑫 任务下达日期： 2008年2月25日 毕业设计日期： 2008年2月25日至2008年6月20日 毕业设计题目： 基于滑模控制的双容水箱液位控制系统研究 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1＞查阅20篇以上课题相关的近年参考文献，其中近 5年文献过半，书不超过 5 部，英文文献5篇以上，并在论文中加以标注； 2＞学习滑模变结构控制的相关原理，了解滑模控制器的设计方法； 3＞分析双容水箱系统各个部件的工作原理和构成；在实验基础上，进行机理分析， 并利用响应曲线法对系统进行参数辨识； 4＞利用滑模变结构控制的基本原理并进行控制系统设计； 5＞利用MATLAB/Simulink搭建系统模型，进行仿真分析； 6＞比较PID控制器与滑模控制器的控制效果； 7＞翻译一篇与毕业设计相关的近 5年发表的外文文献＜3000字以上）。 院长签字：指导教师签字： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语 ＜①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力； ③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及 工作量；⑥