滑模变结构控制系统的基本设计步骤(2014).pdfVIP

滑模变结构控制系统的基本设计方法及抖振 王杨 1.滑模变结构控制系统的设计要求 对于多变量系统 xAxBu,sCx n m m xR ,uR ,sR 设计的基本要求是： （1）切换面存在滑动模态 （2）所有的相轨线于有限时间内到达切换面 （3）滑动模态渐进稳定，并具有良好的动态品质 2.设计变结构控制的基本步骤 它包括两个相对独立的部分： （1）寻求切换函数s （x），现在为求上式中的矩阵C，使它所确定的滑动模态渐进稳 定且有良好的品质， （2）寻求  ，即变结构控制，使到达条件得到满足，从而使切换面上布满止点， u (x) 形成滑动模态区 一旦切换函数s（x）和变结构控制  都得到了，变结构控制系统就完全建立起来了