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机械原理大作业（三） 作业名称： 机械原理大作业 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 1108102 设计者： 张修文 学 号： 11108103213 指导教师： 陈明 设计时间： 2013 年 6 月 25 日 哈尔滨工业大学机械设计 1、设计题目 1.1 机构运动简图 1.2 机械传动系统原始参数 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 序 电机转速 输出轴转速 带传动最 圆柱齿轮 圆锥齿轮 号 （ r/min ） （ r/min ） 大传动比 最大传 一对齿轮 一对齿轮 模数 模 模 动比 最大传动 最大传动 数 数 比 比 18 745 27 31 37 2 3 3 2、传动比的分配计算 电动机转速 n=745r/min ，输出转速 n1=27r/min ，n2=31r/min ，n3=37r/min ，带传动的 最大传动比 =2.5 , 滑移齿轮传动的最大传动比 =4，定轴齿轮传动的最大传动比 =4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 =745/27=27.593 =745/31=24.032 =745/37=20.135 传动系统的总传动比由带传动、 滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。 设带传动的传动 比为 ，滑移齿轮的传动比为 、 和 ，定轴齿轮传动的传动比为 ，则总传动 比 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比  令 =4 = =2.759 = =3.484 = =2.919 定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 =4 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮 5、6、7、8、9 和 10 为 角度变位齿轮，其齿数： = 68， ， ， ， ；它 17 ， 19 66 22 63 们的齿顶高系数 =1 =0.25 ，分度圆压力角 =20° ，实际中心距 ＇ =86mm ，径向间隙系数 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求， 可大致选择齿轮 11、12、13 和 14 为角度 变位齿轮，其齿数： =15， 21 =1，径向间隙 。它们的齿顶高系数 系数 =0.25 ，分度圆压力角 =20° , 实际中心距 ＇ =55mm 15和16 选择为标 。圆锤齿轮 准齿轮 15， 21，齿顶高系数 =1 =0.2 ，分度圆压力角 =20° ，径向间隙系数 ＇ （等于啮合角 ）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1 滑移齿轮 5 和齿轮 6 z5=13,z6=38,a1=59 。 m=2,alpha=pi/9 。 al=alpha*180/pi,ha=1,c=0.25 a=m*(z5+z6)/2 a1 alpha1=atan(a*cos(alpha)/a1) 。 al=alpha1*180/pi x5=0.5,x6=0.6 Y=(1.1-(a1-a)/m) 。 ha5=m*(ha+x5-Y),ha6=m*(ha+x6-Y) hf5=m*(ha+c-x5),hf6=m*(ha+c-x6) d5=m*z5,d6=m*z6 da5=d5+2*ha5,da6=d6+2*ha6 df5=d5-2*hf5,df6=d6-2*hf6 alphaa5=acos(d5*cos(alpha)/da5) 。 alphaa6=acos(d6*cos(alpha)/da6) 。 al=alphaa5*180/pi,al=alphaa6*180/pi B=z5*(tan(alphaa5)-tan(alpha1))/(2*pi)+z6*(tan(alphaa6)-tan(alpha1))/ (2*pi) 序 工程 代号 号 1 齿数 齿轮 5 齿轮 6 2 模数 3 压力角 4 齿顶高系数 5 顶隙系数 6 标准中心距 7 实际中心距 ＇ 8 啮合角 ＇ 9 变位系数 齿轮 5 齿轮 6 齿轮 5 齿顶高 齿轮 6 11 齿根高 齿轮 5 齿轮 6 分度圆直径 齿轮 5 12 齿轮 6 齿顶圆直径 齿轮 5 13 齿轮 6 齿轮 5 14 齿根圆直径 齿轮 6  计算公式及计算结果 17 68 2 20° 1 0.25 = ( )/2=85 86 ＇ ＇ 0.5 0.55 1.9mm 2mm 1.5mm 1.4mm 34mm 136mm 37.8mm 140mm 31mm 133.2mm 齿顶圆压力角 齿轮 5 32.3 ° 15 齿轮 6 24.1 ° 16 [ ＇ ＇ ] /2 π 重合度 =1.45 4.2 滑移齿轮 7 和齿轮 8 z5=12,z6=40,a1=60 。 m=2,alpha=pi/9 。 al=alpha*180/pi,ha=1,c=0.25 a=m*(z5+z6)