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兰州理工大学 《自动控制原理 I》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级：自动化卓越班 姓名：庞士龙 学号： 时间： 2017 年 05 月 25 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》 MA TLAB 分析与设计仿真实验报告 《自动控制原理 I》 MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（ 2017） 一、仿真实验内容及要求 1． MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MA TLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基 本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MA TLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真， 并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用； 在 MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-30 ，并对结果进行分析；在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3； 对英文讲义中的循序渐进实例 K a 100 时，试采用 “ Disk Drive Read System ，在” 微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, ts 250ms, dss